support color for LS in solaris bash

本文介绍如何在Solaris系统中安装coreutils包并配置ls命令以支持颜色显示,包括下载、安装步骤及配置文件内容,最后设置环境变量和别名实现便捷使用。
solaris安装软件使shell下ls支持颜色.习惯了,linux的bash和ls突然用solaris下的sh很不习惯,改shell的文章前面有了.再来看改ls的
1. www.sunfreeware.com
http://www.sunfreeware.com/indexintel10.html
找到:coreutils-6.4-sol10-x86-local.gz
下载地址: ftp://ftp.sunfreeware.com/pub/freeware/intel/10/coreutils-6.4-sol10-x86-local.gz
2.gzip -d coreutils-6.4-sol10-x86-local.gz
3.pkgadd -d coreutils-6.4-sol10-x86-local注意一下:小弟刚玩solaris还不会用pkgadd命令,结果用的时候没加-d参数,郁闷了好几分钟
  1 SMCcoreu coreutils (sparc) 4.5.4   Select package(s) you wish to process (or 'all' to process
  all packages). (default: all) [?,??,q]: 回车即可
  --output ommitted--
因为我的/etc/local目录不存在还出现了一次提示要求创建/etc/local目录y回车,就可以了.
4.vi /etc/DIR_COLORS
输入以下内容
  # Configuration file for the color ls utility
  # This file goes in the /etc directory, and must be world readable.
  # You can copy this file to .dir_colors in your $HOME directory to override
  # the system defaults.   # COLOR needs one of these arguments: 'tty' colorizes output to ttys, but not
  # pipes. 'all' adds color characters to all output. 'none' shuts colorization
  # off.
  COLOR tty   # Extra command line options for ls go here.
  # Basically these ones are:
  # -F = show '/' for dirs, '*' for executables, etc.
  # -T 0 = don't trust tab spacing when formatting ls output.
  OPTIONS -F -T 0   # Below, there should be one TERM entry for each termtype that is colorizable
  TERM linux
  TERM console
  TERM con132x25
  TERM con132x30
  TERM con132x43
  TERM con132x60
  TERM con80x25
  TERM con80x28
  TERM con80x30
  TERM con80x43
  TERM con80x50
  TERM con80x60
  TERM cons25
  TERM xterm
  TERM rxvt
  TERM xterm-color
  TERM color-xterm
  TERM vt100
  TERM dtterm
  TERM color_xterm   # EIGHTBIT, followed by '1' for on, '0' for off. (8-bit output)
  EIGHTBIT 1   # Below are the color init strings for the basic file types. A color init
  # string consists of one or more of the following numeric codes:
  # Attribute codes:
  # 00=none 01=bold 04=underscore 05=blink 07=reverse 08=concealed
  # Text color codes:
  # 30=black 31=red 32=green 33=yellow 34=blue 35=magenta 36=cyan 37=white
  # Background color codes:
  # 40=black 41=red 42=green 43=yellow 44=blue 45=magenta 46=cyan 47=white
  NORMAL 00 # global default, although everything should be something.
  FILE 00 # normal file
  DIR 01;34 # directory
  LINK 01;36 # symbolic link
  FIFO 40;33 # pipe
  SOCK 01;35 # socket
  BLK 40;33;01 # block device driver
  CHR 40;33;01 # character device driver
  ORPHAN 01;05;37;41 # orphaned syminks
  MISSING 01;05;37;41 # ... and the files they point to   # This is for files with execute permission:
  EXEC 01;32   # List any file extensions like '.gz' or '.tar' that you would like ls
  # to colorize below. Put the extension, a space, and the color init string.
  # (and any comments you want to add after a '#')
  .cmd 01;32 # executables (bright green)
  .exe 01;32
  .com 01;32
  .btm 01;32
  .bat 01;32
  .sh 01;32
  .csh 01;32
  .tar 01;31 # archives or compressed (bright red)
  .tgz 01;31
  .arj 01;31
  .taz 01;31
  .lzh 01;31
  .zip 01;31
  .z 01;31
  .Z 01;31
  .gz 01;31
  .bz2 01;31
  .bz 01;31
  .tz 01;31
  .rpm 01;31
  .cpio 01;31
  .jpg 01;35 # image formats
  .gif 01;35
  .bmp 01;35
  .xbm 01;35
  .xpm 01;35
  .png 01;35
  .tif 01;35 5./usr/local/bin/ls --color /
如果看到目录的颜色变了,那么安装成功
6.添加环境变量
export PATH=/usr/local/bin:$PATH
这样, 当你输入ls, 将首先从 /usr/local/bin 路径下搜索ls命名,而不使用默认的 /usr/bin.
7.建立别名
 因为我们每次都要输入 --color 选项。所以你有可能会希望给它起一个别名:
alias ls='ls --color'
8.保存环境变量到配置文件下次使用
vi /.bashrc
export PATH=/usr/local/bin:$PATH
alias ls='ls --color'
9.使每个用户都可以使用这个变量
vi /etc/profile
alias ls='ls --color'


本文转载自gujideshatan的博客:http://www.eefocus.com/gujideshatan/blog/08-05/150012_90db5.html

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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