＜Halcon＞计算任意矩形四个顶点坐标

最新推荐文章于 2026-06-12 10:47:06 发布

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该博客介绍了如何使用Halcon进行矩形顶点坐标计算。通过`smallest_rectangle2`函数获取矩形的角度和长宽，然后根据角度调整，计算出矩形四个顶点的具体坐标，并利用`gen_circle`在示例中用不同颜色标注这些顶点。

计算任意矩形四个顶点坐标

1、计算矩形与水平方向的夹角Phi（smallest_rectangle2：矩形长与水平的夹角，- pi / 2 < Phi <= pi / 2）；
2、若夹角大于45°或者小于-45°，角度转换为矩形宽与水平的夹角，长宽互换；
在这里插入图片描述

Halcon通用代码

*计算矩形的中间点、角度、及长宽（一半）
smallest_rectangle2 (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)

if(abs(deg(Phi))>45)
    Phi:=rad(deg(Phi)-90*(Phi/abs(Phi)))
    Tmp:=Length1
    Length1:=Length2
    Length2:=Tmp
endif

tuple_sin (Phi, Sin)
tuple_cos (Phi, Cos)

*左上角
TopLeft_X := -Length1*Cos - Length2*Sin
TopLeft_Y := -Length1*Sin + Length2*Cos
TopLeft_Row := Row - TopLeft_Y 
TopLeft_Col := Column