基于单片机的装配流水线送料小车系统设计（有完整资料）

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GEO检测

标签

#单片机 #嵌入式硬件 #物联网 #c语言 #stm32

资料查找方式：

特纳斯电子（电子校园网）：搜索下面编号即可

编号：

T0842405M

设计简介：

本设计是基于STM32的流水线送料小车，主要实现以下功能：

1.实现小车的移动、材料选择，语音提示，返回。
2.通过循迹模块进行循迹，循迹进行送料，根据黑线进行行走。
3.通过超声波进行避障，并通过蜂鸣器进行报警提示
4.有四个站点，依次送料
5.采用重量传感器来测量车上的重物信息，达到站点后会发声进行提示，检测到卸货后自动离开
6.可通过显示屏显示内容
7.通过4G模块连接阿里云

电源： 5V
传感器：红外循迹模块（TCRT5000）、超声波测距模块（HC-SR04）、压力传感器（HX711）、RFID模块（RC522）、4G模块（ML307R）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：直流电机（SDC9150）、有源蜂鸣器、语音模块（SU-03T）
人机交互：独立按键
通信模块：4G模块（ML307R）

标签：STM32F103C8T6、OLED12864、TCRT5000、HC-SR04、HX711、RC522、独立按键、有源蜂鸣器、SDC9150、SU-03T、ML307R

题目扩展：消防小车、RFID小车

基于单片机的装配流水线送料小车系统设计

基于 STM32 的装配流水线送料小车系统设计

一、主控部分

核心：STM32 单片机

功能：获取输入数据、内部处理、控制输出

二、输入部分

HC-SR04 超声波测距模块：检测距离
RFID 模块：用于装货或卸货操作
红外循迹模块（4 个）：引导小车按指定路线运行
压力传感器：检测货物重量
独立按键：用于选择菜单上下、材料及确认选择
供电电路：为整个系统供电

三、输出部分

OLED 显示模块：显示小车不同状态和四种材料
直流电机驱动芯片及电机（4 个）：控制小车四个轮子运行
语音模块：小车送货完成、遇到障碍物或回到起点时进行相关语音播报
4G 模块：连接阿里云，进行数据传输
蜂鸣器模块：遇到障碍物时进行报警提示

第 5 章实物调试

5.1 整体实物构成

该基于单片机的装配流水线送料小车设计，其主要硬件丰富且各司其职。核心控制单元为 STM32F103C8T6 单片机，它如同小车的 “大脑”，负责协调和处理来自各个传感器的数据，并控制小车的各项动作。

在传感方面，配备了红外循迹传感器，通过检测地面的黑线引导小车按预定路线行驶，保证送料路径的准确性；压力传感器可精确测量车上重物的重量信息，助力判断物料装卸状态；超声波传感器则实时监测小车周围障碍物情况，遇到障碍时及时反馈信息，结合蜂鸣器实现避障报警功能。

通信模块选择了 ML307R 4G 模块，能让小车与阿里云实现数据交互，便于远程监控和管理。语音播报采用 SU - 03T 语音模块，可在小车到达站点、完成任务等关键节点进行语音提示。显示方面，搭载显示屏用于直观呈现小车的工作状态、重量数据等信息。

动力驱动由多个 12V 直流电机负责，为小车的移动提供动力。此外，电路中还有电源管理部分，包括电池组及相关电压转换电路，为各硬件模块提供稳定适配的电压，确保整个系统稳定运行；RFID - RC522 模块可用于身份识别等拓展功能，进一步提升小车的智能化和安全性。整体实物如图 5-1 所示：

图 5-1 整体实物图

5.2 手机启动小车功能测试

手机启动送料小车功能依托 ML307R 4G 模块构建通信链路实现。小车通过 4G 模块与阿里云服务器建立双向数据传输，手机端对应应用程序也与该服务器通信。用户在手机端点击启动按钮后，启动指令经服务器转发至小车 4G 模块，单片机接收指令后驱动电路及 12V 直流电机，使小车启动运行。同时，小车运行中的位置、重量等数据通过 4G 模块上传至服务器，手机应用可实时获取并展示这些信息，实现对送料小车的远程操控与状态监控，提升流水线送料的智能化与自动化水平。手机启动小车功能测试图如下图 5-2 所示。

图 5-2 手机启动小车功能图

5.3 到站取料功能测试

送料小车到站取料时，红外循迹传感器引导其沿预设路线精准抵达站点，超声波传感器辅助避障，确保站点周边操作安全。到达后，压力传感器实时监测车上物料重量，若符合取料条件，语音模块发出提示。取料中，压力传感器持续追踪重量变化，一旦检测到物料卸下、重量达卸货完成阈值，单片机驱动 12V 直流电机，让小车自动驶离站点前往下一目的地。全程数据（如站点抵达、重量变动等）经 4G 模块上传阿里云服务器，手机应用可实时获取展示，实现远程监控与智能调度，保障流水线物料配送高效、有序。到站取料功能如下图 5-3 所示：

图 5-3 到站取料功能测试图

设计说明书部分资料如下

设计摘要：

本文介绍了一种基于单片机的装配流水线送料小车系统设计。该系统具备多项实用功能以满足装配流水线的送料需求。

小车能够实现移动、材料选择、语音提示及返回等基础操作。借助循迹模块，可沿着黑线循迹送料，精准抵达各个送料点。同时，利用超声波实现避障功能，当检测到障碍物时，蜂鸣器会及时报警提示，保障小车运行安全。

系统设有四个送料站点，按序送料，并且配备重量传感器，能测量车上重物信息，到达站点后发声提示，卸货后自动离开。此外，还可通过显示屏展示相关内容，方便操作人员了解情况。值得一提的是，系统通过4G模块连接阿里云，有助于实现远程监控与数据交互等拓展功能，整体提高了装配流水线送料的自动化与智能化水平，具备良好的应用前景。

关键词：送料小车；单片机；远程监控