YOLOv9(5):YOLOv9可编程梯度信息PGI（Programable Gradient Infomation）

1. 简述

        PGI是YOLOv9的一大特色。为了丰富网络训练过程中，梯度反馈的路径（主要是梯度反馈宽度），尽量减少在训练过程中的网络信息丢失，作者添加了一个PGI（Programable Gradient Infomation）模块。

        PGI模块的引入，从宏观上看，就像是网络新加了一条Detect分支（此处将类似以往YOLOv3/5/8等的3条不同分辨率的head路线称为一个Detect分支）。作者将这一条增加的分支乘坐“辅助可逆分支”，用来产生“可信梯度信息”。

2. 论文表述

        论文中，在第3节，作者提出通过加入BN层、新的激活函数等在一定程度上缓解了网络收敛慢或不收敛的问题。但经过深度剖析，作者发现，导致这一问题的根本原因是由于“信息瓶颈”而导致的网络信息的丢失。