蓝桥杯嵌入式第十四届省赛难点突破：长按按键与脉冲捕获实战

1. 赛题难点剖析：为什么长按与脉冲捕获让人头疼？

刚拿到第十四届蓝桥杯嵌入式省赛的题目时，我心里咯噔了一下。LCD、LED、按键、ADC、PWM，这些老朋友都在，但题目里明晃晃地加上了“按键长按检测”和“脉冲输入捕获”这两个新考点。说实话，比赛现场看到新东西，心跳都会快两拍。尤其是时间紧、任务重的情况下，任何一个没准备过的知识点都可能成为“拦路虎”。

我后来仔细琢磨，组委会加入这两个考点，用意其实很深。长按检测考察的是你对“时间”这个维度的处理能力。普通的按键扫描，我们只关心“按下”和“松开”这两个瞬间事件。但长按要求你持续跟踪按键状态超过2秒，这中间涉及定时器中断的配合、状态机的设计，以及如何准确区分短按和长按而不产生误判。这不再是简单的GPIO读取，而是时序逻辑和软件架构的考验。

而脉冲捕获，更是直接戳中了嵌入式系统的核心——精准测量。它要求你不仅能检测到引脚上的电平变化（上升沿/下降沿），还要能掐着表算出两次变化之间的精确时间，从而推导出频率和占空比。这背后是定时器输入捕获模式、中断服务程序、计数器溢出处理等一系列硬核知识的综合应用。很多同学平时做实验，PWM输出可能玩得挺熟，但反过来用定时器“捕捉”一个外部信号，可能就有点手生了。

这两个难点叠加，题目难度确实上了一个台阶。但别慌，难点就是得分点，也是拉开差距的地方。只要我们把原理吃透，把代码框架搭好，这两个功能完全可以成为你作品的亮点。接下来，我就结合自己的实战代码，掰开揉碎了给你讲清楚，怎么用STM32CubeMX和HAL库，稳稳当当地把这两块硬骨头啃下来。

2. 实战第一步：CubeMX的精准配置

工欲善其事，必先利其器。在STM32开发里，CubeMX就是我们最得力的“器”。配置对了，事半功倍；配置错了，调试到哭。针对这次比赛的需求，我们的配置必须紧扣“长按”和“捕获”这两个核心。

2.1 时钟树与基础外设配置

首先，芯片选型（这里以STM32G4系列为例）和时钟配置是根基。系统时钟我通常直接使用HSE（外部高速晶振），通过PLL倍频到最高频率（比如80MHz）。这里有个小细节，定时器的时钟源一定要搞清楚。比如TIM17这种高级定时器，它的时钟可能来自APB总线，如果APB预分频器不是1，定时器时钟还会被倍频。我的习惯是，在Clock Configuration标签页配置好后，一定要点开“Timers”选项卡，看看你用的定时器实际时钟是多少，心里有数，后面算频率和周期才不会错。

接着是GPIO。根据常见的竞赛板原理图：

• 按键（如PB0, PB1, PB2, PA0）：务必设置为 GPIO_Input 模式，并且由于板子外部通常是下拉电阻，我们在内部配置为 上拉模式（Pull-up）。这样，按键未按下时，我们读到的就是高电平；按下时，引脚被拉到地，读到低电平。
• LED：设置为 GPIO_Output 模式，推挽输出（Push-Pull），初始电平设为高电平（因为很多板子是低电平点亮LED）。
• PWM输出引脚（如PA1作为TIM2_CH2）：这个后面在定时器里配置。
• 脉冲输入引脚（如PA7作为TIM17_CH1）：这个也留到定时器配置。
• ADC输入引脚（如PB15作为ADC2_IN15）：先配置好模拟输入模式。

2.2 定时器的三重角色配置

这是本次配置的重中之重，一个定时器可能身兼数职。

首先是TIM3，我们用它产生10ms的中断，作为整个系统的“心跳”。

• 在“Parameter Settings”里，根据你的系统时钟（比如80MHz）计算预分频器（Prescaler）和自动重装载值（Counter Period）。
• 目标是产生10ms中断。计算公式是：定时器时钟频率 / (Prescaler + 1) / (Period + 1) = 中断频率（100Hz）。
• 假设定时器时钟是80MHz，我们可以设置Prescaler = 7999，Period = 99。这样，(80,000,000 / 8000 / 100) = 100Hz，也就是10ms一次中断。
• 关键一步：一定要打开 NVIC Settings 里的定时器全局中断（TIM3 global interrupt）使能。

其次是TIM2，我们用它来产生一路PWM波。

• 选择通道2（