一起Talk Android吧(第一百一十二回:Android中View之坐标总结)

本文深入解析Android中View的坐标系统,包括View自身坐标与MotionEvent触摸事件坐标的区别与联系,通过图表直观展示,帮助读者理解并掌握不同坐标的应用场景。

各位看官们,大家好,上一回中咱们说的是Android中View之按件事件的例子,这一回咱们说的例子是View之坐标总结。闲话休提,言归正转。让我们一起Talk Android吧!

我们在前面章回中介绍过View中的坐标和触摸事件的坐标,这些容易混淆,在本章回中就给大家做一个总结,以减少大家对各种坐标的困惑。

View中的坐标:
View是一个组件,它在屏幕中体现为一块区域,因此有上下左右之分,我们可以通过该区域上下左右的位置来确定它在布局中的位置。为此View提供了getLeft/Right/Top/Bottom这些方法来获取View到其父布局的距离,这些距离统称为View的坐标。

MotionEvent的坐标:
MotionEvent也就是触摸事件,它是一个点,虽然像区域一样有上下左右之分,但是我们可以通过点的坐标来确定它在布局中的位置。为此MotionEvent提供了getX/Y/RawX/RawY这些方法来获取触摸事件到其父布局的距离,这些距离统称为View的坐标。

看官们,触摸事件也是View的一部分,它用来表示的View的能力,因此我们也可以把上面所说的两种坐标统称为View中的坐标,其实官方文档并没有这样区分它们,只是为了方便大家理解我才做了区分。还有就是View组件也提供了getX/Y方法(从这点也可以看出来它们是一家人),其结果和getLeft/Top方法相同,只知道这两个位置坐标没有办法确定View组件的位置,因此我们在实际中几乎不使用getX/Y方法去获取View的位置坐标。常用的做法是使用getLeft等方法来获取View的位置坐标,使用getX等方法来获取触摸事件的位置坐标。

看官们,我把所有关于View坐标的内容结合在一起,制作了一个坐标图,大家可以从图中形象地看到各种坐标。

在这里插入图片描述

图中最外面是坐标的xy轴方向,接下来就是屏幕最上方的标题栏,标题栏下面蓝色方框范围的区域代表View的父布局。绿色方框范围内的区域代表View,获取View坐标的方法也使用绿色箭头进行了标记。橙色圆形区域代表触摸事件,获取触摸事件坐标的方法也使用橙色箭头进行了标记。图中还一部分虚线,只是为了画图方便添加上的,没有具体的意义。

各位看官,关于Androd中View之坐标总结的例子咱们就介绍到这里,欲知后面还有什么例子,且听下回分解!

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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