一起talk C栗子吧( 第一百五十回:C语言实例--socket通信接口二)

本文深入探讨了socket通信中发送和接收数据的各种系统调用,包括send、recv及其变种sendto、recvfrom和sendmsg、recvmsg等,并给出了针对不同类型套接字选择合适函数的建议。

各位看官们,大家好,上一回中咱们说的是socket通信的例子,这一回咱们继续说该例子。闲话休提,言归正转。让我们一起talk C栗子吧!

看官们,我们在上一回中介绍了套接字通信过程中使用的系统调用,这些系统调用具有通用性,在任何类型的套接字通信过程中都可以使用它们。今天,我们将介绍一些专门用来通过套接字发送和接收数据的系统调用。这些系统调用的功能十分相似,只是在操作的细节上不相同。接下来我们分别介绍他们。

发送数据的系统调用

ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags)
ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
                      const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen)
ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags)
  • 这三个函数函数都是用来发送数据的,它们的功能与write函数的功能相同,只是发送的方式不同;
  • 这三个函数中的第一个参数都是套接字描述符;
  • 这三个函数中的参数buf都是用来存放数据的缓冲区,参数len表示位于缓冲区中数据的字节数量;
  • 这三个函数中的flags参数表示发送数据的方式,常用的值是MSG_DONTWAIT,该值表示以非阻塞的方式 发送数据,我们也可以使用0给它赋值,此时,发送数据的方式和write函数写入数据的方式完全相同;flags还有其它的值,这些值与网络有关,而且会涉及到许多网络方面的知识,因此我们就不详细介绍了。
  • sendto函数中的参数dest_addr是数据接收地的地址,参数addr_len是该地址的长度;
  • sendmsg函数中的msg是一种结构体类型的指针,该结构体中的成员包含了其它几个函数中的参数,比如 通信的地址,还有flags,以及缓冲区地址。此外,它还包含了一些特殊的成员,我们在这里就不做详细介绍了,以后遇到的时候再给大家做详细的介绍。

接收数据的系统调用

ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags)
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
                        struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen)
ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags)
  • 这三个函数都是用来接收数据的,它们的功能与read函数的功能相同,只是接收的方式不同;
  • 这三个函数中的第一个参数都是套接字描述符;
  • 这三个函数中的参数buf都是用来存放数据的缓冲区,参数len表示位于缓冲区中数据的字节数量;
  • 这三个函数中的flags参数表示发送数据的方式,常用的值是MSG_DONTWAIT,该值表示以非阻塞的方式接收数据,我们也可以使用0给它赋值,此时,接收数据的方式和read函数读取数据的方式完全相同;flags还有其它的值,这些值与网络有关,而且会涉及到许多网络方面的知识,因此我们就不详细介绍了。
  • recvfrom函数中的参数src_addr是数据发送地的地址,参数addr_len是该地址的长度,使用该函数可以获取到发送数据的服务器地址,如果不想知道该地址,可以使用空指针;
  • recvmsg函数中的msg是一种结构体类型的指针,该结构体中的成员包含了其它几个函数中参数,比如通信的地址,还有flags,以及缓冲区地址。此外,它还包含了一些特殊的成员,我们在这里就不做详细介绍了,以后遇到的时候再给大家做详细的介绍。

说了这么多的函数,大家是不是觉得有些乱,而且面对这么多的函数,都不知道如何选择了。接下来我们给一些参考性的建议。

  • 通常情况下,使用流套接字时send/recv函数使用比较多,当然了,也可以使用另外两种函数。
  • 使用数据报套接字时,sendto/recvfrom函数使用比较多,而send/recv函数就不能使用了,因为它没有指定通信的地址。
  • sendmsg/recvmsg函数主要用来传递多个缓冲区中的数据,它不受套接字类型的限制,使用范围比较广。

各位看官,关于socket通信接口的例子咱们就说到这里。欲知后面还有什么例子,且听下回分解 。


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内容概要:本文研究了基于DPWMA调制与正负序分离的ANPC三电平并网逆变器前馈控制策略,旨在解决传统三电平逆变器在谐波抑制、电网不平衡适应性及动态响应方面的技术瓶颈。通过构建融合双极性倍频脉宽调制(DPWMA)、正负序分离锁相控制与电网电压前馈的一体化控制体系,全面优化逆变器的输出波形质量、相位同步精度与抗扰能力。文章深入分析了ANPC三电平拓扑的结构优势,如开关损耗均衡、中点电位可控性强和电压利用率高等特点,并设计了包含信号采集、核心控制与调制驱动三层架构的完整控制系统。通过Simulink仿真平台对稳态运行、电网不平衡及动态扰动等多种工况进行验证,结果表明该策略显著降低了总谐波畸变率,提升了锁相精度与系统动态稳定性,有效增强了逆变器在复杂电网环境下的适应能力和运行可靠性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制及新能源并网相关基础知识,从事新能源发电、微电网、电力系统仿真等领域的科研人员与工程技术人员,特别适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于提升大功率并网逆变器在电网电压不平衡、谐波干扰和动态扰动等复杂工况下的运行性能;②为高电能质量要求的应用场景提供先进控制解决方案;③支持科研仿真、论文复现与实际工程项目中的高性能并网控制系统设计与优化。; 阅读建议:建议结合提供的Simulink仿真模型进行实践操作,重点理解DPWMA调制机制、正负序分离锁相算法与电网电压前馈控制之间的协同作用,按照文档结构系统学习,并与传统控制策略进行对比分析,以深入掌握改进策略的技术优势与实现细节。
代码下载链接: https://pan.quark.cn/s/d9794888cbc0 ### G代码经典解释程序知识点详解 #### 一、引言 随着数控技术的持续进步,尤其是开放式数控系统的广泛应用,软件层面的设计在数控领域占据了核心地位。G代码作为数控机床编程的基础语言,在自动化生产流程中发挥着不可或缺的作用。本文的核心内容是关于一个基于Linux平台、采用C语言开发的G代码解释程序的设计思路及其具体实现。 #### 、G代码解释器概述 **1. 设计背景** - 当前数控技术发展的主要方向是开放式数控系统,这类系统具备出色的可扩展能力、良好的移植性、高度的互换性以及优异的互操作性等优势。 - 计算机硬件技术的快速发展使得在PC平台上构建数控系统成为可能,进而推动了全软件式数控系统的普及。 **2. G代码解释器的重要性** - G代码解释器在全软件式数控系统中是至关重要的组成部分,其主要职责是将G代码转化为数控系统能够识别的数据格式。 - 为了提升数控系统的开放程度,G代码解释器的设计必须兼顾开放性和灵活性。 #### 三、G代码解释器设计与实现 **1. 总体结构设计** - G代码解释器主要由两个核心部分构成:G代码关键字函数表(GKFT)和G代码分组(GG)- GKFT用于解析G代码中的关键字,它是解释器的核心骨架;而GG则是语法检查的基础框架。 **2. G代码关键字函数表(GKFT)** - GKFT是一种专门用于存储G代码关键字及其关联处理函数的数据结构。 - 解释器通过查询GKFT,能够根据特定的G代码关键字调用相应的处理函数,从而完成对G代码的有效解析。 - 此种设计方法不仅简化了解释器的构建过程,同时也增强了其可扩展性,因为新增功能...
已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/458849d2eac8 Microblaze代表由Xilinx公司研发的一款软核处理器,其核心特性在于使用户能够针对FPGA(Field Programmable Gate Array)平台进行嵌入式系统的个性化构建。此“Xinlin中Microblaze的培训教程”致力于辅助学习人员深入理解和熟练掌握Microblaze在Xilinx开发环境中的实际应用。 一、Microblaze基础 Microblaze作为一款可配置的32位RISC处理器,具备高度适应性,允许在设计中根据具体需求对性能、功耗及面积进行灵活调整。Microblaze支持多种指令集架构(ISA),涵盖Xtensa-like和Classic两种模式,并且与包括UART、SPI、I2C在内的多种外设接口标准保持兼容。 、Xilinx ISE与Vivado工具 Xilinx ISE(Integrated Software Environment)是一个用于FPGA系统设计、实现和调试的集成开发平台,而Vivado则是一款功能更为先进且全面的工具套件。在本次教程中,学员将学会如何在上述工具中配置和执行Microblaze处理器,以及如何开发相关的硬件描述语言(HDL)代码。 三、Microblaze硬件设计 在Xinlin提供的教程里,学员将学习如何在Xilinx FPGA中部署Microblaze处理器。这涉及到选择合适的处理器配置参数,如时钟频率、缓存容量和外设接口设置。此外,学员还将接触到创建和连接内存模块、中断控制器以及其他必需硬件组件的方法。 四、软件开发 Microblaze的软件开发通常涉及嵌入式编程,采用C或C++语言来...
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