25、动画、模拟与时间循环入门

动画、模拟与时间循环入门

1. 动画、模拟与系统的基本概念

在处理图形界面时，我们已经学会了如何绘制静态的几何图形，但要实现模拟效果，就需要让这些图形动起来。动画、模拟和时间循环的概念能帮助我们达成这一目标。

• 动画的定义 ：动画是由一系列快速连续的图像产生的运动感觉。计算机快速地在屏幕上绘制这些图像，使我们的眼睛感知到运动。每一个在屏幕上停留一小段时间的图像被称为一帧。例如，一个向右移动的三角形动画，通过在画布上依次绘制三角形在不同位置的帧，清除前一帧的绘制，就能让三角形看起来在移动。
• 系统的定义 ：在动画中，系统指的是我们在画布上绘制的所有内容。它由一组受物理定律约束并相互作用的对象组成。我们可以根据这些物理定律推导出数学模型，通常是一组微分方程，然后使用数值方法求解这些方程，得到系统在离散时间点的状态值，如位置或速度。
  • 示例 ：假设有一个质量为 (m) 的物体，受到一个随时间变化的外力 (\vec{F}(t))。根据牛顿第二定律，我们可以得到物体的加速度方程：
    [
    \vec{F}(t) + m\vec{g} = m\ddot{\vec{p}}
    ]
    其中 (\vec{p}) 是物体的位置向量，(\vec{g}) 是重力加速度向量。将这个向量方程分解为两个标量分量，得到：
    [
    \begin{cases}
    \ddot{x}(t) = \frac{F_x(t)}{m} \
    \ddot{y}(t) = -g + \frac{F_y(t)}{m}