java 串口通信总结之打包发送

新学期开始，老师出个题，让我写个串口通信程序，因为我学的是java，所以就采用java语言。在百度上搜索了一番，找到了一些资料，然后就在别人的demo上面做修改。

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由于我的机器是win7  64位系统，而sun公司的javax.comm包没有支持64位的，而且sun公司已经停止了对其更新，所以我采用rxtx开源包

RXTX的旧版本支持在javax.comm-win32-2.0基础上的扩展，RXTX新版本支持对javax.comm的覆盖式支持，原来用javax.comm的把所有import javax.comm.*改成import gnu.io.*即可。

通过CommPort类的getInputStream()和getOutputStream()方法分别获得端口的输入流和输出流

串口通信应用程序有两种模式：一种是实现SerialPortEventListener接口，通过监听串口事件并作相应处理
另一种就是建立一个独立的接收线程负责数据的接收。

最基本的串口通信很快通过网上的程序实现了简单的一发一收效果，接着就是完成老师提供的文档协议的通信要求。

首先是将待发送的数据封装成帧，帧的格式如图：

校验单元 ，针对帧体中的“帧体长度”和“数据净荷”内容进行校验（从“帧体”的第一个字节计算到数据净荷的最后一个字节）

接下来进行转义，转义需求如下：

当数据中出现0X7E时，将0X7E用两个字符0X7D、0X5E代替；当数据中出现0X7D时，将0X7D用两个字符0X7D、0X5D代替

到此，一帧待发送的完整的数据就已经封装好了，后面我会再讲到如何针对封装好的数据进行解析还原。