一文带你玩转全志T527的GPU(2)-盈鹏飞嵌入式

最新推荐文章于 2026-04-30 11:10:35 发布

原创

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本文中涉及到产品的实际操作，该操作都是在盈鹏飞嵌入式AHD-X527主板上进行执行，AHD-X527介绍如下：

AHD-X527产品特性：

采用Allwinner公司Cortex-A55八核A527/T527处理器，运行最高速度为2.0GHZ(T527最高1.8GHZ)；
支持Mali-G57 MC1 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0
支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；
多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;
支持双屏异显；支持HDMI 2.0B, 分辨率最高4K@60fps；支持LVDS，分辨率最高1920x1080@60fps；支持MIPI DSI，分辨率最高2.5K@60fps(与LVDS复用)；
支持1-4G Bytes LPDDR4X SDRAM；
支持EMMC 8G-64G大容量电子盘，可启动；
支持1路USB 3.0；支持3路USB2.0 HOST和一路OTG(TYPE-C接口)；
支持2路I2C（其中一路支持掉电唤醒）、2路PWM(应用于背光)；
支持双路千兆以太网;
支持3G/4G通信;
支持2路UART(TTL)、支持1路RS485、支持双路CAN BUS(2.0B,仅T527支持);
支持MIPI CSI - 2*4-lane/4*2-lane/ 4+2*2-lane；
操作系统的支持，可预装Android13/LINUX 5.15/Ubuntu 22.04；
尺寸为146X119MM

AHD-X527产品功能图：

三、Linux图形显示

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GPU的使用是需要结合图形显示系统的，对于不同的图形显示系统，GPU驱动库也有所不同，所以要使用GPU必须先了解Linux下的图形显示方式。

linux是一个基于命令行的操作系统，图形界面是一个应用程序（而windows的图形界面是操作系统的一部分）。 Linux中图形显示所涉及的知识,简单框图如下所示：

下面简单介绍一些图形相关的知识，包括内核驱动、图形API接口、显示管理器、窗口管理器、GUI应用工具，桌面环境等等。

3.1. DRM/KMS

Direct Rendering Manager(DRM)子系统用于linux内核显示、图形和合成子系统的管理。通常使用该框架来控制显示接口和外部显示器（控制分辨率，频率，多屏显示等）、输出画面到显示面板、硬件渲染画面等。

DRM是在内核空间，用户空间使用，通常通过相应的 libdrm 库函数调用，也可以直接ioctl访问设备文件或者使用sysfs文件DRM驱动通信，使用OpenGL或Vulkan等图形API的应用程序可以通过这些设备文件与GPU进行交互，以实现硬件加速渲染等。

3.2. libdrm

libdrm库，为DRM驱动ioctl提供了包装函数，避免了将内核接口直接暴露给应用程序，通过libdrm对显示资源进行统一访问，libdrm将命令传递到内核最终由DRM驱动接管各应用的请求并处理。

libdrm是一个底层库，通常被其他图形驱动程序调用，例如Mesa、X、libva和类似项目。

3.3. OpenGL

OpenGL是一组专门涉及2D和3D图形的硬件加速渲染的规范，至于内部具体每个函数是如何实现，将由编写OpenGL库的人自行决定，实际通常是GPU的生产商。 OpenGL API实现通常是C语言，也有其他语言的实现，如Java、Golang和Rust等。

OpenGL ES（OpenGL for Embedded Systems）是适用于嵌入式设备的OpenGL规范，针对Android手机和iPhone等嵌入式设备。

EGL 是一个依赖于平台的API，是渲染 API（如 OpenGL ES）和原生窗口系统之间的接口。通常来说，OpenGL 是一个操作 GPU 的 API，它通过驱动向 GPU 发送相关指令，控制图形渲染管线状态机的运行状态，但是当涉及到与本地窗口系统进行交互时，就需要这么一个中间层，因此 EGL 被设计出来，作为 OpenGL 和原生窗口系统之间的桥梁,且它与平台无关的。