全志平台lichee启动时间优化

最新推荐文章于 2026-04-21 10:51:49 发布

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原文链接：https://blog.csdn.net/jzwjzw19900922/article/details/119822336

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#嵌入式 #嵌入式硬件

本文针对全志平台SDK系统启动慢的问题，提出了一套优化方案。包括统计内核耗时模块、降低打印等级、改善VIN相机模块、修改boot_clk、去除网络驱动模块、SPI单线改双线等措施，以缩短启动时间和提升性能。通过这些方法，可以显著减少系统初始化时间，提高用户体验。

以下技术在盈鹏飞嵌入式的A40I/T3核心板(CoM-X40I)和主控板(SBC-X40I)上经过验证,欢迎交流! CoM-X40I核心板和SBC-X40I主板见下图:
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

1. 前言

全志平台默认的SDK系统启动+相机出图的时间较长，普遍是十几秒，使用体验较差；这里尝试通过一些方法优化整体启动时间

2.统计内核耗时模块

打开这个宏initial_debug，每个驱动的初始化起始时间和结束时间都打印出来了。有了这个时间，基本就可以确定哪些部分需要优化了。我的做法是只关注耗时10000us以上的驱动。

根据上面统计，可根据使用场景的需求，尝试可以关闭相应不需要的模块

3. 降低打印等级

开发过程中往往会把系统的打印等级设置为最高，而实际上发布出的固件是不需要这么的打印等级的，可以修改 lichee\tools\pack\chips\sun8iw11p1\configs\default\env_nor.cf文件中的loglevel减少打印等级到4. （时间明显减少）

4. 修改printk

尽量去掉printk对时间测量的影响，可以调整kernel/printk.c中的DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL宏，把级别较低的信息去掉改成5之后，【没什么明显减少时间】

5. 改善VIN相机模块

vin摄像头时间占用最多，编译成模块，放在应用程序中加载可以加快初始化时间

6. 修改boot_clk

dram_clk这里可以尝试提升CPU运行时钟


dram_clk        = 792
dram_type       = 3
dram_zq         = 0x3b3bfb
dram_odt_en     = 0x1
dram_para1      = 0x10E410E4
dram_para2      = 0x0
dram_mr0        = 0x1c70
dram_mr1        = 0x40
dram_mr2        = 0x18
dram_mr3        = 0x2
dram_tpr0       = 0x0047194f
dram_tpr1       = 0x01b1a94b
dram_tpr2       = 0x00061043
dram_tpr3       = 0xB4787896
dram_tpr4       = 0x0
dram_tpr5       = 0x0
dram_tpr6       = 0x0
dram_tpr7       = 0x1e08a1e0
dram_tpr8       = 0x0
dram_tpr9       = 0
dram_tpr10      = 0x0003
dram_tpr11      = 0x33330000
dram_tpr12      = 0x00007777
dram_tpr13      = 0x40929D0

7. 去除网络驱动模块

由于使用场景未使用网络模块；和BT,WLAN，相关的模块都可以去除

WLAN和BT在menuconfig取消之后还有，只有把Network support中的wrieless取消掉之后，就可以彻底取消掉了

8. SPI单线改双线

由于系统启动阶段，会通过SPI协议从flash中将内核拷贝到ddr；这里也会占用一部分时间，统计大概是1s左右；默认SPI协议是使用单线模式；可以尝试将SPI协议修改成双线模式

开启方法：


.make ARCH=arm menuconfig
-->Device Drivers
-->Memory Technology Device (MTD) support
-->Self-contained MTD device drivers
-->[*] Use Dual Mode Read OPCode

另外还需要找原厂提供修改patch

还需要修改dma读写字节数


另外，可以通过修改spi-sunxi.c中sunxi_spi_config_dma_rx函数中
dma_conf.src_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE;
dma_conf.dst_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE;
dma_conf.src_maxburst = 1;
dma_conf.dst_maxburst = 1;   （默认）
 
例如改为：
dma_conf.src_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES;
dma_conf.dst_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES;
dma_conf.src_maxburst = 1;
dma_conf.dst_maxburst = 1;
 
或者 dma_conf.src_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES;
dma_conf.dst_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES;
dma_conf.src_maxburst = 2;
dma_conf.dst_maxburst = 2;