存储过程调用时的参数对照

CmdSP.Parameters.Append CmdSP.CreateParameter("RETURN_VALUE", adInteger, adParamReturnValue, 4)
'定义一个字符型输入参数
CmdSP.Parameters.Append CmdSP.CreateParameter("@au_lname", adVarChar, adParaminput, 20, "M")
'定义一个整型输入参数
CmdSP.Parameters.Append CmdSP.CreateParameter("@intID", adInteger, adParamInput, , iVal)
'定义一个整型输出参数
CmdSP.Parameters.Append CmdSP.CreateParameter("@intIDOut", adInteger, adParamOutput, oVal)

 


参许参数值的类型的意义如下: 
        名称值                           整数值                       功能 
  addbtimestamp                 135                             日期时间数据类型 
  addecimal                     14                               十进制整数值 
  addouble                      5                                 双精度小数值 
  aderror                       10                               系统错误信息 
        adguid                     72                               全域性唯一识别字(globally   unique   identifier) 
        addispath                  9                                 com/ole自动对象(automation   object) 
        adinteger                  3                                 4字节有符号整数 
        adiunknown                 13                               com/ole对象 
        adlongvarbinary            205                             大型2字节值 
        adlongvarchar              201                             大型字符串值 
        adlongvarwchar             203                             大型未编码字符串 
        adnumeric                  131                             十进制整数值 
        adsingle                   4                                 单精度浮点小数 
        adsmallint                 2                                 2字节有符号整数 
        adtinyint                  16                               1字节有符号整数 
        adunsignedbigint           21                               8字节无符号整数 
        adunsignedint              19                               4字节无符号整数 
        adunsignedsmallint         18                               2字节无符号整数 
        adunsignedtinyint          17                               1字节无符号整数 
        aduserdefined              132                             用户自定义数据类型 
        advariant                  12                               ole对象 
        advarbinary                204                             双字节字符变量值 
        advarchar                  200                             字符变量值 
        advarchar                  202                             未编码字符串变量值 
        adwchar                    130                             未编码字符串                                                 
     
        方向值的意义如上: 
        名称值                           整数值                       功能 
        adparaminput               1                                 允许数据输入至该参数当中 
        adparamoutput              2                                 允许数据输出至该参数当中 
        adparaminputoutput         3                                 允许数据输入、输出至该参数当中 
 
 

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程,应动手调试参数,复现文翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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