本文介绍步进电机的基本参数及其选型方法，包括步距角、静力矩、驱动电流的选择要点，并详细讲解了驱动器的工作原理及使用方法。
a 控制原理及选型
常见的步进电机一般以电机端安装尺寸区分，电机尺寸越大，长度越长相应的带载能力也就越强。以42步进电机为例，参数42表示电机端安装尺寸为42mm×42mm。
步进电机的关键指标
1.电机型号：五线四相/四线两相（两种型号的步进电机驱动器不能通用，所以购买驱动器之前要确定型号）
2.电机尺寸：
3.重量：
4.带载能力：
5.驱动电流：行业内步进电机的额定电流都是指电流峰值，实际工作电流不一定是额定电流驱动，42步进电机及以下尺寸一般小于1A；
6.驱动电压：一般在12V/24V左右
7.步距角：一个脉冲信号所对应的电机转动的角度，可以简单理解为一个脉冲信号驱动的角度，在购买电机时，商家会标明，一般 42 步进电机的步距角为 1.8°
下面列出一些待选的步进电机（依次为Nidec步进减速电机、20双输出轴步进电机、42步进电机D型轴、Y15-58丝杆步进电机、42丝杆电机）
常见的步进电机
步进电机参数表（Nidec和20HB3403KN是根据厂家提供信息填写，其他电机参数略有偏差）
| 步进电机参数 | Nidec步进减速电机25mm | 20HB3402KN双输出轴步进电机 | 42步进电机 | Y15-58丝杆步进电机 | 42丝杆电机 |
|---|---|---|---|---|---|
| 电机型号 | 两相四线 | 两相四线 | 两相四线 | 两相四线 | 两相四线 |
| 电机尺寸 | 25×25×13 | 20×20×30 | 42×42×40 | 15×15×10 | 42×42×40 |
| 重量 | 36.5 | 70 | 400 | 23 | 500 |
| 带载能力/g/cm | 1500 |
扫一扫
1万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
