Unity物理引擎中的碰撞、角色控制器、Cloth组件(布料)、关节 Joint

简介

在Unity3D中，检测碰撞发生的方式有两种：

• 利用碰撞体
• 利用触发器

在很多游戏引擎或工具中都有触发器，他被用来触发事件
碰撞体与触发器的区别在于：

• 碰撞体是触发器的载体
• 触发器只是碰撞体的一个属性

如果既想要检测到物理的接触，又不想让碰撞检测影响物体的移动，或者要检测一个物体是否经过控件中的某个区域，这是就可以用到触发器
例如：碰撞体适合模拟汽车被撞飞、皮球掉在地上又反弹的效果，而触发器适合模拟人站在靠近门的位置时门自动打开的效果

触发条件

在unity3D中要实现触发检测，需要满足以下条件：
1、两个物体都具有Collider组件
2、至少有一个物体拥有Rigidbody组件
3、至少有一个物体的Collider组件勾选了Is Trigger
触发三阶段：
MonoBehaviour.OnTriggerEnter：当进入触发器时触发
MonoBehaviour.OnTriggerExit：当退出触发器时触发
MonoBehaviour.OnTriggerStay：当逗留在触发器中触发

角色控制器

我们可以使用刚体控制游戏对象行为，刚体会受到里的作用，在与其他刚体发生碰撞的时候，很可能被撞飞，但是在游戏当中大多数时候，我们对于任务角色是不希望产生这种被撞飞的效果的。另外我们在很多时候其实不需要游戏对象按照显示的规律运动，比如说停止运动我们需要角色立即停止运动，如果用刚体去控制物体行为的话，没有办法很好的满足这种需求。
比如，在FPS游戏中，如CS，任务之间是有碰撞，但是不会被碰撞撞飞，停止运动时也不会受到惯性作用，因此，为了更好的满足这样的需求，需要用到角色控制器（Character Controller）。