Opencv常见数据类型（三）

一.cv::Rect类

(1)基本概念

cv::Rect类（矩形类）包括cv::Point类的成员x和y（用来表示矩形左上角顶点的坐标）以及cv::Size类的成员width和height（用来表示矩形的宽和高），其主要用来表示一个二维的矩形。在Opencv中其定义如下：

template<typename _Tp> class Rect_
{
public:
    typedef _Tp value_type;

    //! default constructor
    Rect_();
    Rect_(_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height);
    Rect_(const Rect_& r);
    Rect_(Rect_&& r) CV_NOEXCEPT;
    Rect_(const Point_<_Tp>& org, const Size_<_Tp>& sz);
    Rect_(const Point_<_Tp>& pt1, const Point_<_Tp>& pt2);

    Rect_& operator = ( const Rect_& r );
    Rect_& operator = ( Rect_&& r ) CV_NOEXCEPT;
    //! the top-left corner
    Point_<_Tp> tl() const;
    //! the bottom-right corner
    Point_<_Tp> br() const;

    //! size (width, height) of the rectangle
    Size_<_Tp> size() const;
    //! area (width*height) of the rectangle
    _Tp area() const;
    //! true if empty
    bool empty() const;

    //! conversion to another data type
    template<typename _Tp2> operator Rect_<_Tp2>() const;

    //! checks whether the rectangle contains the point
    bool contains(const Point_<_Tp>& pt) const;

    _Tp x; //!< x coordinate of the top-left corner
    _Tp y; //!< y coordinate of the top-left corner
    _Tp width; //!< width of the rectangle
    _Tp height; //!< height of the rectangle
};

typedef Rect_<int> Rect2i;
typedef Rect_<float> Rect2f;
typedef Rect_<double> Rect2d;
typedef Rect2i Rect;

需要注意的是，cv::Rect类同样是cv::Rect_类int类型的别名，此外，别名还有Rect2f,Rect2d，分别用来表示float与double类型.

（2）用法

1.cv::Rect类支持的构造方式有以下几种：

	cv::Rect r;//默认构造
	cv::Rect r1(3, 4, 5, 6);//赋值构造
	cv::Rect r2(r1);//通过拷贝构造
	cv::Point p(1, 3);
	cv::Size s(2, 4);
	cv::Rect r3(p, s);//通过设置顶点与长宽构造
	cv::Point p1(3, 7);
	cv::Rect r4(p, p1);//通过设置左上角与右下角顶点构造

2.矩形类的成员可以通过命名变量访问，此外，其还支持各种重载运算符，可用于计算两个矩形或一个矩形和另一个对象的各种集合属性，具体操作可参考以下示例：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat I=Mat::zeros(300, 400, CV_8UC3);//创建一个黑色的幕布,大小为300*400
	Rect r1(10, 10, 100, 200);
	Rect r2(50, 60, 200, 150);
	rectangle(I, r1, Scalar(0, 255, 0), 2);//将矩r1画在幕布上，颜色为绿色，矩形边线厚度为2
	rectangle(I, r2, Scalar(0, 0, 255), 2);
	imshow("rectangle", I);//显示
	waitKey(1000);//1000ms刷新一次
	Mat B = I.clone();
	//求交集
	Rect r3 = r1 & r2;
	rectangle(B, r3, Scalar(255, 0, 0), 2); //将矩r3画在幕布B上，颜色为蓝色，矩形边线厚度为2
	imshow("交集", B);
	waitKey(1000);
	//两个矩形的并集
	B = I.clone();
	Rect r4 = r1 | r2;
	rectangle(B, r4, Scalar(255, 0, 0), 2); 
	imshow("并集", B);
	waitKey(1000);
	//改变矩形大小
	B = I.clone();
	Rect r5(r1);
	r4 += Size(50, 60);//将r4长宽各增加50，60
	rectangle(B, r5, Scalar(255, 0, 0), 2);
	imshow("enlarge", B);
	waitKey(1000);
	//平移矩形
	B = I.clone();
	Rect r6(r1);
	r6 += Point(60, 60);//将左上顶点平移
	rectangle(B, r6, Scalar(255, 0, 0), 2);
	imshow("translate", B);
	waitKey();
	//
	Point p(250, 100);
	cout << "rectangle r1" << r1 << endl;
	cout << "is r1=r2" << (r1 == r2) << endl;
	cout << "is r1 contains p" << r1.contains(p) << endl;//判断点p是否在矩形r1中
}

运行结果如下：

屏幕输出如下：

附：

cv::Rect_类