从qml端发送坐标点到c++端。使用上下文把c++的对象暴露到qml端,然后直接调用c++的函数

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coordinatereceiver.h

#include <QObject>
#include <QPointF>
#include <QVector>
#include <QDebug>
// 定义全局变量来存储坐标点
//QVector<QPointF> globalCoordinates;

class CoordinateReceiver : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit CoordinateReceiver(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent) {}

public slots:
    // 用于接收 QML 发送的坐标点列表
    void receiveCoordinates(QVector<QPointF> coordinates1) {

        for (const auto &point : coordinates1) {
            qDebug() << "Coordinate:" << point;
        }
    }
};

#include <QGuiApplication>
#include <QQmlApplicationEngine>
#include <QQmlContext>
#include "coordinatereceiver.h"

int main(int argc, char *argv[]) {
    QGuiApplication app(argc, argv);
    QQmlApplicationEngine engine;

    CoordinateReceiver handler;
    engine.rootContext()->setContextProperty("CoordinateReceiver", &handler);

    engine.load(QUrl(QStringLiteral("qrc:/main.qml")));
    if (engine.rootObjects().isEmpty())
        return -1;

    return app.exec();
}


import QtQuick 2.12
import QtQuick.Window 2.12
import QtQuick.Controls 2.12

Window {
    visible: true
    width: 640
    height: 480
    title: "Send Coordinates to C++"

    Button {
        id: sendButton
        text: "Send Coordinates"
        anchors.centerIn: parent
        onClicked: {
            var coordinates = []
            for (var i = 0; i < 30; ++i) {
                // 这里简单生成一些示例坐标点,你可以根据实际需求修改
                coordinates.push(Qt.point(i * 10, i * 20))
            }
            // 发送坐标点到 C++ 端
            CoordinateReceiver.receiveCoordinates(coordinates)
        }
    }
}

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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