LS2K1000LA基础教程

基于LS2K1000LA的基础教程

by 南京工业大学 孙冬梅

于 2024.4.25

一、目的

目的：基于loongarch 架构 龙芯派基本上手 教程

• GPIO操作：读取与写入

• UART操作 ： 基于modbus协议的数据读取

• I2C操作： 基于I2C总线光照度传感器数据读取

• 关键技术：

  • 基于modbus的数据协议采集数据
  • 基于mqtt 的远程数据传输协议
  • linux下的脚本执行

二、平台

1.硬件平台

LS2K1000LA 龙芯派开发板，接口引脚如图 2－1所示。

​ 图2－1 龙芯派 GPIO外设接口功能图

基于龙芯派 GPIO外设接口， 进行电路 扩展。

• 电源转换： 12V － 5V ； 5V － 3.3V
• UART 总线 接口
  • UART3
  • UART4
  • UART5
• I2C 0总线接口
  • BH1750光照度传感器
• GPIO 和 LED

2.软件平台

运行环境：loongnix 操作系统

开发环境：x86_64 主机 ，基于linux 5.15 内核的ubuntu20.04 操作系统

三、测试

0.开发板开机及编译器配置

0.1 开发板控制台

使用mobaxterm 与开发板 串口 连接 115200； 用户 root 登录 ，无密码

在串口控制台配置eth1 IP 地址192.168.1.254; 注意：这里eth1是靠近耳机孔的网口。使用命令：

 ifconfig eth1 192.168.1.254

将自己本机 IP地址设置为 192.168.1.66，网线连接本机和开发板，在开发板控制台中使用ping测试连通性

如果使用路由器，以上配置IP步骤可省略，直接将开发板连接到路由器，不用修改任何IP地址；本机PC也连接到路由器；找到自己PC的IP地址，找到连接到路由器开发板的IP地址。

使用mobaxterm 用ssh 连接开发板的IP地址（ 192.168.1.254 使用路由器的 不是这个，要用ifconfig查询下） 端口22

连接成功后，可进行文件查看，复制粘贴等：

至此，开发板控制台 为 串口控制台（只能有一个）、SSH 远程登录 控制台（可以开很多个，类似 ubantu 中的 terminal）。

0.2 虚拟机编译器配置

​ QT编译工具安装

资料包提供了编译应用程序的交叉工具链， 主要针对QT应用
下载LoongOS-glibc-x86_64-loongos-desktop-image-loongarch64-ls2k1000-toolchain-v0.1.sh,并执行,具体流程如下：

注意安装目录 ： /home/toolchain

loongson@ubuntu:~/Downloads$ sudo sh LoongOS-glibc-x86_64-loongos-desktop-image-loongarch64-ls2k1000-toolchain-v0.1.sh
[sudo] password for loongson: 
LoongOS SDK installer version v0.1
==================================
Enter target directory for SDK (default: /usr/local/oecore-x86_64): /home/toolchain
You are about to install the SDK to "/home/toolchain". Proceed [Y/n]? y
Extracting SDK...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................done
Setting it up...done
SDK has been successfully set up and is ready to be used.
Each time you wish to use the SDK in a new shell session, you need to source the environment setup script e.g.
 $ . /home/toolchain/environment-setup-loongarch64-Loongson-linux

使用之前 先添加环境变量,查看版本 ：

loongson@ubuntu:~/Downloads$ source /home/toolchain/environment-setup-loongarch64-Loongson-linux
loongson@ubuntu:~/Downloads$ qmake -v   #查看qmake版本
QMake version 3.1
Using Qt version 5.15.3 in /home/toolchain/sysroots/loongarch64-Loongson-linux/usr/lib64