运动系统组成与机械结构原理总结

第一章 运动系统简述

机器组成，按照作用分为：动力系统、传动系统、执行系统、辅助控制系统。

例如：人体
    运动(动力)：      骨骼肌
    支撑(杠杆/枢纽)： 骨、关节
    保护(定位)：      股性或肌性标志

例如：工业机械手
主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成

第二章 机械结构
 

1、机械的组成：完整的机械系统由原动机、传动装置、工作机、和控制系统四大基本组成部分；

2、机械结构组成层次：零件→构件→机构→机器；

3、零件：加工的单元体；

4、构件：运动的单元体；

5、机构：具有确定相对运动的构件组合体。

零件是机器的制造单元体;  最小的制造单元。例：齿轮、螺栓、螺母等。
构件是机器的运动单元体;  独立运动的单元。例：连杆、曲柄、底座等。
机构具有固定构件的运动链；存在固定构件的运动链单元。包括：固定件、原动件、从动件。
部件是机器的装配单元体。 最小的装配单元。例：变速箱、发动机、自行车脚踏板等

从制造的角度而言，机器是经过有限个机械零件装配而成的；
从运动的角度而言，机器是由若干个相对运动的构件组成的；
从结构的角度而言，机器是由机构组成，机构是由相对运动的构件组成的。

        由一个以上零件连接在一起构成的刚性结构称为构件，构件可以由一个零件组成,也可以由几个零件组成，例如连杆是一个构件，也是一个零件。
        在运动链中，若将其中的一个构件取为机架并加以固定，该运动链变为机构。常见的机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构、摩擦传动机构。

       完成一定功能的机械零件，在规定的条件下、规定的时间内，不能正常工作称为失效。

Refer：

机械基础与设计第二讲机器、机构、构件与零件 - 百度文库 (baidu.com)

机械原理（2） - 机构的结构分析_机械原理如何把一个机构描述清楚_唐大大鹏的博客-CSDN博客

机械原理——机构的组成及分类 - 知乎 (zhihu.com)

FRU(Field Replace Unit, 现场可更换单元)