python点云可视化

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本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。

Python三种点云可视化方案：mayavi、matplotlib、CloudCompare。

方案一：mayavi可视化点云

安装方式：

pip install mayavi

可视化代码：其中'airplane_0001.txt'数据下载地址为：modelnet40点云样例数据-深度学习文档类资源-CSDN下载

from mayavi import mlab
import numpy as np

def viz_mayavi(points):
    x = points[:, 0]  # x position of point
    y = points[:, 1]  # y position o