为了联合建模道路网络中各种全局特征的空间、时间和语义关联,本文提出了一种用于交通流预测的深度学习框架T-MGCN(时态多图卷积网络)。首先,我们识别了几种语义关联,并将道路之间的非欧几里德空间关联和异构语义关联编码为多个图。后用多图卷积网络对这些相关性进行建模。其次,使用递归神经网络学习交通流的动态模式,以捕获时间相关性。第三,利用全连通神经网络融合时空相关性和全局特征。
(i) 空间相关性。交通流由底层道路网络的拓扑结构决定。一条道路的交通流将极大地影响其相邻道路的交通流。(ii)时间相关性。交通状况随时间动态变化。时间相关性可以通过接近性和周期性来反映。接近意味着最近时隙的交通状况比遥远时隙的交通状况更相关。周期性是指交通状况在一定时间间隔内呈现周期性变化模式。(iii)语义关联/语义相关性。由于一些潜在的语义关联,遥远的道路之间也可能有一定的关联。
目前基于GCN建模方法只考虑道路之间的拓扑关系来构建图形,而忽略了所有其他可以衡量道路之间相关性的语义因素。在本文中,我们提出了T-MGCN(时态多图卷积网络),这是一个统一的深度学习框架,它将空间、时间和语义相关性与各种全局特征相结合。
本文贡献(i)定义了道路之间两种语义关联(历史交通模式相关性和局部功能相似性),并使用多个图对异构的空间和语义关联进行编码(ii)我们识别了各种全局特征(即时间特征、周期性特征和事件特征),并设计了一个深度神经网络来联合建模空间、语义、时间相关性和多层次的全局特征。具体来说,我们堆叠了基于多图卷积网络的卷积层、基于GRU(门控递归单元)的递归层和基于全连接神经网络的输出层。
实际上,不仅是道路网络的拓扑结构,还可以从各个方面(例如历史行为、局部功能和道路类型)利用城市道路之间更多的语义关联。有效地捕捉这些语义关联可以进一步提高预测性能。
本文从三个方面构建道路图,即道路网络拓扑结构(由Gr和Gw表示)、交通模式相关性(由Gp表示)和局部功能相似性(由Gf表示)。在时间t的交通状况信号表示为N维向量
,N是道路(节点)的数目。这样,一个交通状况样本可表示为
,其中输入部分![]()
是一列W个历史交通状况信号,输出部分
是t+h时刻的交通状况信
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