stm32进入HardFault的异常定位方法

在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。这说明STM32出现了硬件错误。

        STM32出现硬件错误可能有以下原因：

        (1)数组越界操作；

        (2)内存溢出，访问越界；

        (3)堆栈溢出，程序跑飞；

        (4)中断处理错误；

        遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。

方法1：通过地址分析查找

如下图所示，程序进入HardFault异常。

可以看到SP寄存器，0x200045B8即为栈地址，该地址里面的值依次为R0~R3、R12、PC(Return address)、xPSR(CPSR或SPSR)、LR。每个寄存器的值存放4个字节。我们需要查找PC和xPSR的值。也就是查找栈里面第21~24以及25到28字节的内容，就可以找到对应的值。通过在Memory中输入栈的首地址，如下所示

从右往左看即可查询到PC寄存器和xPSR寄存器的值分别为0x0800427D和0x08004BFA。 

在show code at address中输入0x08004BFA，点击go to即找到出现异常的代码段附近下面要执行的程序：

 我们用同样的方法在show code at address中输入0x0800427D，找到如下代码段：

 可以发现异常代码就在uart_send_noackdata这个函数里，这个函数里我们定义了一个指针，没有给他分配空间便开始使用了。由此我们掌握了第一种查找异常的方法。只要记录栈里面第21~24以及25到28字节的内容即可方便的找到异常代码。

CPSR(Current Program State Register)

当前程序状态寄存器

SPSR(Saved Program State Register)

保存的程序状态寄存器。主要在处理异常的时候使用。
————————————————

方法2：

2.1在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。

      2.2 在Keil菜单栏点击“View”——“Call Stack Window”弹出“Call Stack + Locals”对话框。然后在对话框中右键选择“Show Caller Code”，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。