机器人控制基础：电机编码器常见类型

目录

一、按工作原理分类

1. 光电编码器

2. 磁编码器

3. 旋转变压器（Resolver）

二、按输出信号类型分类

1. 增量式编码器

2. 绝对式编码器

三、其他特殊类型

总结：选型关键因素

电机编码器是一种用于测量电机旋转位置、速度和方向的传感器，广泛应用于伺服系统、自动化设备等领域。根据工作原理和结构的不同，常见类型可分为以下几类：

一、按工作原理分类

1. 光电编码器

通过光电转换原理实现信号输出，是目前应用最广泛的类型之一。

• 结构组成：由光源、码盘（刻有透光 / 不透光条纹）、光电接收器组成。
• 工作过程：码盘随电机旋转时，光源透过码盘的条纹被接收器捕捉，转化为脉冲电信号。
• 特点：
  • 精度高（分辨率可达数万线）、响应速度快。
  • 抗干扰能力较强，但对环境粉尘、湿度敏感，需密封保护。
• 常见应用：