10、光驱动微机器人：机制与应用

光驱动微机器人：机制与应用

1. 引言

微机器人通常是亚毫米级的粒子，能够执行机械工作。根据驱动方式，可分为磁驱动、电驱动、声驱动和光驱动等。其中，光驱动微机器人因光束调制和光学显微镜技术的成熟与多样性而备受关注。基于工作原理，光驱动微机器人可进一步分为以下三类：
- 光学微机器人 ：利用光直接操纵微观物体，最典型的例子是光镊（OTs）。
- 光机械软微机器人 ：依赖光与光敏、机械响应材料（如液晶聚合物）的相互作用。
- 光化学微机器人 ：依靠光化学反应（如光致变色和光催化效应）产生推进力，将化学能转化为机械运动。

下面将详细介绍这三类微机器人的工作机制、原理、优缺点，以及代表性的研究和应用。

2. 光学微机器人

光学微机器人基于光学微操纵技术，光镊（OTs）是最常见的例子。光镊由诺贝尔奖获得者Arthur Ashkin在20世纪60年代开始研究，1986年发明了第一台单光束光镊。最初，光镊主要用于控制和操纵生物样本，如生物分子、细胞和细菌。近年来，一些研究团队开始探索用光镊控制专门设计的人工微结构，推动了光学微机器人的发明和快速发展。

2.1 光镊的工作原理

光镊的工作原理基于光子与粒子相互作用时的动量传递：
- 线性动量传递 ：当使用强聚焦激光束时，由于强度梯度力，高折射率的物体可以被捕获在光束焦点附近。光梯度力可以用射线光学模型来描述和计算。此外，样品对光的吸收或散射产生的光辐射压力也在光镊中起着重要作用。通过仔细平衡