Storyboard里面的几种Segue区别及视图的切换:push,modal,popover,replace和custom

本文详细介绍了iOS和iPadOS中Storyboard视图切换的不同类型及其应用场景。针对iPhone和iPad,分别阐述了push、modal、popover等segue类型的特性及使用方法。
一、视图切换类型介绍
在storyboard中,segue有几种不同的类型,在iphone和ipad的开发中,segue的类型是不同的。
在iphone中,segue有:push,modal,和custom三种不同的类型,这些类型的区别在与新页面出现的方式。
而在ipad中,有push,modal,popover,replace和custom五种不同的类型。

modal 模态转换

 
最常用的场景,新的场景完全盖住了旧的那个。用户无法再与上一个场景交互,除非他们先关闭这个场景。
是在viewController中的标准切换的方式,包括淡出什么的,可以选切换动画。
Modalview:就是会弹出一个view,你只能在该view上操作,而不能切换到其他view,除非你关闭了modalview.
Modal View对应的segue type就是modal segue。
*Modal:Transition to another scene for the purposes of completing a task.当user在弹出的modalview里操作完后,就应该dismiss the modal view scene然后切换回the originalview.

push


Push类型一般是需要头一个界面是个Navigation Controller的。
是在navigation View Controller中下一级时使用的那种从右侧划入的方式
*Push:Create a chain of scenes where the user can move forward or back.该segue type是和navigation viewcontrollers一起使用。

popover(iPad only)

 
popover 类型,就是采用浮动窗的形式把新页面展示出来
*Popover(iPad only):Displays the scene in a pop-up “window” over top of the current view.
 
 

*Replace (iPad only):

 
替换当前scene,
Replace the current scene with another. This is used in some specialized iPad viewcontrollers (e.g. split-view controller).

custom


就是自定义跳转方式啦。
*Custom:Used for programming a customtransition between scenes.
在Storyboard中使用自定义的segue类型
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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