python——点云可视化（分割结果，及特征）

最新推荐文章于 2026-05-03 10:18:26 发布

原创

最新推荐文章于 2026-05-03 10:18:26 发布 · 1w 阅读

收录于

本文展示了如何进行点云的特征和分割结果可视化。在特征可视化部分，强调了特征归一化的必要性，提供了相关操作示例。而在分割结果可视化中，引用了多个资源，包括3D点云的显示技巧，以及通过scatter函数实现不同类别点的色彩、大小和形状区分。

点云的特征可视化代码样例：

特征可视化

#### 特征可视化
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import numpy as np

points = np.loadtxt('data.txt')
skip = 20   # Skip every n points

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
point_range = range(0, points.shape[0], skip) # skip points to prevent crash
x = points[point_range, 0]
y = points[point_range, 1]