Qt-OpenCV学习笔记--仿射变换--warpAffine()

原创已于 2022-11-12 14:24:56 修改 · 519 阅读

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#opencv #学习 #计算机视觉 #qt

于 2022-11-12 14:20:47 首次发布

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本文详细介绍了OpenCV中的warpAffine函数，涉及图像仿射变换，如旋转、缩放和平移操作。通过实例展示了如何使用该函数进行图像变换，并提供了两种不同的方法实现。适合学习者了解图像处理中仿射变换的应用。

概述

将图像进行仿射变换，包括平移、缩放、翻转、旋转和错切。

函数

void cv::warpAffine
(
	InputArray 	    src,
    OutputArray 	dst,
    InputArray 	    M,
    Size 	dsize,
    int 	flags = INTER_LINEAR,
    int 	borderMode = BORDER_CONSTANT,
    const Scalar & 	borderValue = Scalar() 
)

src	源图像
dst	输出图像
M	变换矩阵（2*3）
dsize	输出图像的大小
flags	插值方法
borderMode	图像边框模式
borderValue	恒定边框的数值（默认为0）

测试函数

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"

#include <QDebug>

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);

    //载入图像
    Mat src = imread("c:/opencv/666.jpg");
    //显示
    imshow("src",src);

//第一种方法：

    //定义中心点
    Point2f center(src.size().width/2.0,src.size().height/2.0);
    //定义旋转角度
    double angle = 45;
    //定义比例因子
    double scale = 1.0;

    //获取旋转矩阵
    Mat M1 = getRotationMatrix2D(center,angle,scale);

    //定义输出图像
    Mat dst1;

    //运算
    warpAffine(src,dst1,M1,src.size());
    //显示
    imshow("dst1",dst1);



//第二种方法

    //定义三个点
    Point2f ps_src[3];
    Point2f ps_dst[3];

    ps_src[0] = Point2f(0,0);
    ps_src[1] = Point2f(src.size().width-1,0);
    ps_src[2] = Point2f(0,src.size().height-1);

    ps_dst[0] = Point2f(src.size().width*0.00 , src.size().height*0.30);
    ps_dst[1] = Point2f(src.size().width*0.85 , src.size().height*0.25);
    ps_dst[2] = Point2f(src.size().width*0.15 , src.size().height*0.75);

    //获取变换矩阵
    Mat M2 = getAffineTransform(ps_src,ps_dst);

    //定义输出图像
    Mat dst2;

    //运算
    warpAffine(src,dst2,M2,src.size());
    //显示
    imshow("dst2",dst2);


}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}