升级CentOS遇到Unable to find the ncurses libraries or the required header files错误

   昨天的文章,在有的entOS机器上执行遇到了问题:

[root@YZSJHL64-200 linux-3.11.4]# make mrproper
[root@YZSJHL64-200 linux-3.11.4]# cp /boot/config-* /usr/src/kernels/
[root@YZSJHL64-200 linux-3.11.4]# make menuconfig
  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
 *** Unable to find the ncurses libraries or the
 *** required header files.
 *** 'make menuconfig' requires the ncurses libraries.

 *** 
 *** Install ncurses (ncurses-devel) and try again.
 *** 
make[1]: *** [scripts/kconfig/dochecklxdialog] Error 1
make: *** [menuconfig] Error 2

此时,需要执行yum install -y ncurses-devel

[root@YZSJHL64-200 ~]# yum install -y ncurses-devel
Loaded plugins: fastestmirror, security
Loading mirror speeds from cached hostfile
Setting up Install Process
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package ncurses-devel.x86_64 0:5.7-3.20090208.el6 will be installed
--> Finished Dependency Resolution


Install       1 Package(s)


Total download size: 642 k
Installed size: 1.7 M
Downloading Packages:
ncurses-devel-5.7-3.20090208.el6.x86_64.rpm                                                                                                                                            | 642 kB     00:00     
Running rpm_check_debug
Running Transaction Test
Transaction Test Succeeded
Running Transaction
  Installing : ncurses-devel-5.7-3.20090208.el6.x86_64                                                                                                                                                    1/1 
  Verifying  : ncurses-devel-5.7-3.20090208.el6.x86_64                                                                                                                                                    1/1 


Installed:
  ncurses-devel.x86_64 0:5.7-3.20090208.el6                                                                                                                                                                   


Complete!
[root@YZSJHL64-200 ~]# 

再次执行,make menuconfig成功,

[root@YZSJHL64-200 linux-3.11.4]# make menuconfig
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/lxdialog/checklist.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/lxdialog/inputbox.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/lxdialog/menubox.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/lxdialog/textbox.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/lxdialog/util.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/lxdialog/yesno.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/mconf.o
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/mconf
scripts/kconfig/mconf Kconfig
#
# using defaults found in /boot/config-2.6.32-358.2.1.el6.x86_64

如果是在Ubuntu下遇到这个问题,执行:

sudo apt-get insatll ncurses-dev.

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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