[转] opencv学习(7)：opencv函数eigen2cv()

转载于 2023-03-02 15:29:07 发布 · 555 阅读

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SLAM进阶之路

C++基础

opencv

该文章介绍了如何将Eigen的数据结构，包括Tensor和Matrix类型，转换为OpenCV的Mat和Matx类型。提供的函数模板用于在不同维度和选项的矩阵间进行转换，支持从Eigen::Tensor的HxWxC形状到cv::Mat以及从Eigen::Matrix到cv::Matx的转换。

对应头文件

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

eigen2cv() [1/3]

template<typename _Tp , int _layout>
 
static void cv::eigen2cv ( const Eigen::Tensor< _Tp, 3, _layout > & src,
OutputArray dst
)

Converts an Eigen::Tensor to a cv::Mat.----将Eigen::Tensor(张量)类型转换为cv::Mat类型

The method converts an Eigen::Tensor with shape (H x W x C) to a cv::Mat where: H = number of rows W = number of columns C = number of channels

----其中Eigen::Tensor类型为H x W x C，对应cv::Mat的行、列、通道数

eigen2cv() [2/3]

template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>
static void cv::eigen2cv 	( 	const Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > &  	src,
		OutputArray  	dst 
	)

把Eigen::Matrix类型转换为OutputArray类型

eigen2cv() [3/3]

template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>
static void cv::eigen2cv 	( 	const Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > &  	src,
		Matx< _Tp, _rows, _cols > &  	dst 
	)

把Eigen::Matrix类型转换为cv::Matx类型, 上面_Tp, _rows, _cols分别代表数据类型、行、列

标签

#opencv #学习 #计算机视觉