Modbus 与 RS485

最新推荐文章于 2026-06-25 18:10:01 发布
原创 最新推荐文章于 2026-06-25 18:10:01 发布 · 710 阅读 · 18 ·
本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
GEO检测
标签
#mongodb #数据库

在工业通信、单片机外设扩展、PLC 采集系统中，常见说法是 RS485扩展 或 485通信扩展，不是“985扩展”。

更准确的理解是：

RS485 是通信硬件接口，Modbus 是通信协议。
485扩展 = 给主控板增加 RS485 总线通信能力。
Modbus RTU over RS485 = 用 RS485 这条线，按照 Modbus RTU 的格式收发数据。

很多传感器、电表、变送器、继电器模块会写：

通信接口：RS485
通信协议：Modbus RTU
波特率：9600
数据格式：8N1 / 8E1
设备地址：1

这时候就表示：硬件上用 RS485，软件上用 Modbus RTU 协议。

1. 一句话理解

1.1 Modbus 是什么？

Modbus 是一种工业通信协议。

它规定了主机和从机之间如何传递数据，例如：

  • 主机怎么读取从机的数据；
  • 主机怎么写入从机的寄存器；
  • 从机返回的数据格式是什么；
  • 数据中如何包含设备地址、功能码、寄存器地址、数据长度和校验。

可以简单理解为：

Modbus 规定“数据包怎么组织、怎么读写、每个字节是什么意思”。

1.2 RS485 是什么？

RS485 是一种物理通信接口标准。

它主要规定的是电气层面的东西，例如：

  • 使用 A/B 两根差分线传输；
  • 适合较远距离传输；
  • 抗干扰能力比普通 TTL 串口更强；
  • 可以在一条总线上挂多个设备；
  • 常用于工业现场。

可以简单理解为：

RS485 规定“信号怎么在线上传输”。

1.3 485扩展是什么？

485扩展就是给 STM32、单片机、开发板或上位机增加 RS485 通信接口。

STM32 自带的是 UART 串口，一般是：

TX
RX
GND

而 RS485 设备使用的是：

A
B
GND / 屏蔽地

所以中间需要 RS485 收发器，例如：

  • MAX485
  • SP3485
  • SN65HVD 系列
  • 隔离型 RS485 模块

基本连接关系如下：

STM32_TX  --->  DI     RS485收发器     A  ---> RS485总线A
STM32_RX  <---  RO                    B  ---> RS485总线B
GPIO      --->  DE / RE方向控制
GND       ----  GND

2. Modbus 和 RS485 的关系

很多人会把 Modbus 和 RS485 混在一起说，但它们不是同一层的东西。

名称所在层次主要作用类比
RS485物理层 / 电气接口负责信号传输道路、电话线
UART串口通信方式负责字节发送和接收车辆行驶方式
Modbus RTU应用层协议负责数据格式和读写规则说话规则、报文格式
Modbus TCP应用层协议通过以太网传输 Modbus 数据网络版 Modbus

所以实际工程里常见的结构是：

应用层：Modbus RTU 协议
        ↓
串口层：UART，9600 / 8N1 等参数
        ↓
物理层：RS485差分总线
        ↓
设备层：传感器、电表、变送器、PLC、继电器模块

最常见说法：

RS485 上跑 Modbus RTU。

3. Modbus 的具体内容

3.1 主从结构

传统 Modbus RTU 通信一般采用 一主多从 结构。

主机：STM32 / PLC / 上位机 / 工控机
  |
  | RS485总线
  |
从机1：温湿度传感器
从机2：电表
从机3：继电器模块
从机4：压力变送器

特点：

  1. 通常由主机主动发起查询。
  2. 从机一般不主动发数据。
  3. 每个从机都有唯一设备地址。
  4. 同一时刻通常只能有一个设备发送数据。
  5. 主机轮询不同从机，依次读取数据。

3.2 常见 Modbus 类型

3.2.1 Modbus RTU

这是单片机、PLC、工业传感器中最常见的形式，通常跑在 RS485 或 RS232 上。

特点：

  • 数据是二进制格式；
  • 通信效率较高；
  • 每一帧末尾有 CRC 校验；
  • 适合 STM32、PLC、变送器、电表等设备；
  • 调试时一般用串口工具查看十六进制数据。

3.2.2 Modbus ASCII

这是较早的一种串口格式，数据用 ASCII 字符表示。

特点：

  • 人眼更容易看懂；
  • 效率比 RTU 低；
  • 实际新项目中没有 Modbus RTU 常见。

3.2.3 Modbus TCP

这是跑在以太网 TCP/IP 上的 Modbus。

特点：

  • 常用端口为 502；
  • 不使用 RTU 里的 CRC，而是依靠 TCP/IP 传输机制；
  • 常见于工控机、PLC、网关、服务器、SCADA 系统。

3.3 Modbus 数据区

Modbus 中经常会看到这些地址类型：

地址类型常见地址表示数据类型常见用途
Coil00001 起1 bit继电器开关、线圈输出
Discrete Input10001 起1 bit开关量输入
Input Register30001 起16 bit只读模拟量输入
Holding Register40001 起16 bit可读写参数、采集数据

需要特别注意：

说明书里的 40001 不一定代表报文里的地址就是 40001。
很多设备把 40001 作为保持寄存器的第一个地址，但在实际 Modbus 报文中起始地址要写成 0x0000。

例如：

说明书写：温度寄存器地址 40001
实际报文起始地址：00 00
功能码：03

这就是很多初学者最容易踩的坑之一。

3.4 常见功能码

功能码十六进制作用
010x01读取线圈状态
020x02读取离散输入
030x03读取保持寄存器
040x04读取输入寄存器
050x05写单个线圈
060x06写单个保持寄存器
150x0F写多个线圈
160x10写多个保持寄存器

在传感器采集项目中，最常用的是：

03：读保持寄存器
04：读输入寄存器
06：写单个参数
10：写多个参数

3.5 Modbus RTU 报文格式

一个典型的 Modbus RTU 请求帧如下：

[设备地址] [功能码] [起始地址高字节] [起始地址低字节] [寄存器数量高字节] [寄存器数量低字节] [CRC低字节] [CRC高字节]

例如读取 1 号设备，从地址 0 开始的 2 个保持寄存器：

01 03 00 00 00 02 C4 0B

含义：

字节含义
01从机地址为 1
03功能码，读取保持寄存器
00 00起始寄存器地址
00 02读取 2 个寄存器
C4 0BCRC16 校验，低字节在前

从机可能返回：

01 03 04 00 FA 02 58 XX XX

含义：

字节含义
01从机地址
03功能码
04后面数据区有 4 个字节
00 FA第 1 个寄存器数据，例如 250
02 58第 2 个寄存器数据，例如 600
XX XXCRC 校验

如果说明书规定：

温度 = 原始值 / 10
湿度 = 原始值 / 10

那么：

温度 = 250 / 10 = 25.0℃
湿度 = 600 / 10 = 60.0%

4. RS485 扩展的具体内容

4.1 为什么不用普通串口直接接工业设备？

STM32 的 UART 通常是 TTL 电平：

3.3V / 0V
TX / RX
点对点通信
传输距离较短
抗干扰能力一般

工业现场常用 RS485：

差分信号 A/B
可以远距离传输
抗干扰能力更强
支持多节点挂接
适合现场布线

所以当 STM32 要接工业传感器、变送器、电表等设备时，通常需要增加 RS485 收发器。

4.2 RS485 为什么抗干扰更强？

RS485 使用差分信号。

它不是单独看某一根线相对 GND 的电压，而是看 A 和 B 两根线之间的电压差。

逻辑状态 ≈ A 与 B 的电压差

外界干扰通常会同时影响 A、B 两根线，但两根线的电压差变化较小，所以接收端还能识别出正确数据。

这就是 RS485 适合工业环境的原因之一。

4.3 半双工 RS485

最常见的是二线制半双工 RS485：

A ----------- A ----------- A
B ----------- B ----------- B

特点：

  • A/B 两根线既用于发送，也用于接收；
  • 同一时刻只能一个设备发送；
  • 多个设备共用一条总线；
  • 需要方向控制。

STM32 接 MAX485 一类芯片时，需要控制 DE 和 RE：

模式DE/RE状态
接收00接收总线数据
发送11 或 0驱动总线发送数据
禁用01收发都关闭

很多项目中会把 DE 和 /RE 接在一起，用一个 GPIO 控制：

GPIO = 1：发送
GPIO = 0：接收

4.4 STM32 接 RS485 的典型接线

以 MAX485 / SP3485 类芯片为例：

STM32_TX  ----> DI
STM32_RX  <---- RO
GPIO      ----> DE
GPIO      ----> /RE
GND       ----  GND

MAX485_A  ----> RS485_A
MAX485_B  ----> RS485_B

如果 DE 和 /RE 合并控制：

STM32_GPIO ----> DE
STM32_GPIO ----> /RE

程序中：

发送前：GPIO = 1，切换到发送模式
发送中：UART发送 Modbus 请求帧
发送后：等待 UART TC 发送完成标志
完成后：GPIO = 0，切换回接收模式
接收中：等待从机响应

特别注意：

发送完不能立刻切回接收，必须等待 UART 的 TC 标志。
如果只等 TXE 标志，最后一个字节可能还没真正发完，导致 CRC 或尾字节丢失。

4.5 RS485 总线布线

推荐方式是总线型，也叫手拉手、菊花链：

主机 ---- 从机1 ---- 从机2 ---- 从机3 ---- 从机4

不推荐星型：

        从机1
          |
从机2 --- 主机 --- 从机3
          |
        从机4

原因是星型分支容易造成反射，通信不稳定。

4.6 终端电阻

RS485 长线通信时，通常需要在总线两端加终端电阻。

常见值：

120Ω

布置原则：

总线最前端加一个
总线最末端加一个
中间节点不要随便加

示意：

[120Ω] 主机 ---- 从机1 ---- 从机2 ---- 从机3 [120Ω]

注意：

  1. 终端电阻不是每个设备都加。
  2. 只加在总线两端。
  3. 短距离、低速率时，有时不加也能跑，但工程上要根据距离、速率和现场干扰判断。
  4. 加太多终端电阻会加重驱动负载，可能导致通信失败。

4.7 偏置电阻

当总线上没有设备发送时，A/B 线可能处于悬空或不确定状态。
为了让空闲状态稳定，常加入偏置电阻。

常见做法：

A 上拉到 VCC
B 下拉到 GND
A 与 B 之间接终端电阻

作用：

  • 保证总线空闲时有确定状态；
  • 避免接收器误判成随机数据；
  • 提高通信稳定性。

实际是否需要、阻值多大，要看收发器芯片、终端电阻、节点数量和线缆情况。

5. STM32 中实现 Modbus RTU + RS485 的基本流程

5.1 硬件层

需要准备：

  1. STM32 一个 USART；
  2. RS485 收发器；
  3. 一个 GPIO 控制 DE/RE；
  4. A/B 总线接外部设备；
  5. 必要时加终端电阻、偏置电阻、隔离电源和 TVS 保护。

5.2 串口参数

主机和从机必须完全一致：

波特率：9600 / 19200 / 115200
数据位：8
校验位：None / Even / Odd
停止位：1 / 2

常见配置：

9600, 8N1
9600, 8E1

其中：

8N1 = 8位数据位，无校验，1位停止位
8E1 = 8位数据位，偶校验，1位停止位

工业设备一定要以说明书为准。

5.3 软件流程

主机读取一个从机数据的大致流程：

开始
  ↓
配置串口和RS485方向控制GPIO
  ↓
组织Modbus请求帧
  ↓
计算CRC16
  ↓
切换RS485为发送模式
  ↓
通过UART发送请求帧
  ↓
等待UART发送完成
  ↓
切换RS485为接收模式
  ↓
等待从机返回
  ↓
判断是否超时
  ↓
校验CRC
  ↓
解析功能码和寄存器数据
  ↓
转换成实际物理量
  ↓
更新系统数据 / UI显示 / 语音提示

5.4 伪代码示例

void RS485_SetTx(void)
{
    GPIO_SetBits(RS485_DE_PORT, RS485_DE_PIN);
}

void RS485_SetRx(void)
{
    GPIO_ResetBits(RS485_DE_PORT, RS485_DE_PIN);
}

bool Modbus_ReadHoldingRegisters(uint8_t slave_addr,
                                 uint16_t start_addr,
                                 uint16_t reg_num,
                                 uint16_t *out_regs)
{
    uint8_t tx_buf[8];
    uint8_t rx_buf[64];

    tx_buf[0] = slave_addr;
    tx_buf[1] = 0x03;
    tx_buf[2] = start_addr >> 8;
    tx_buf[3] = start_addr & 0xFF;
    tx_buf[4] = reg_num >> 8;
    tx_buf[5] = reg_num & 0xFF;

    uint16_t crc = Modbus_CRC16(tx_buf, 6);
    tx_buf[6] = crc & 0xFF;
    tx_buf[7] = crc >> 8;

    RS485_SetTx();
    UART_SendBytes(tx_buf, 8);
    UART_WaitTC();
    RS485_SetRx();

    int len = UART_ReceiveWithTimeout(rx_buf, sizeof(rx_buf), 200);
    if (len <= 0)
    {
        return false;
    }

    if (!Modbus_CheckCRC(rx_buf, len))
    {
        return false;
    }

    if (rx_buf[0] != slave_addr || rx_buf[1] != 0x03)
    {
        return false;
    }

    for (int i = 0; i < reg_num; i++)
    {
        out_regs[i] = (rx_buf[3 + i * 2] << 8) | rx_buf[4 + i * 2];
    }

    return true;
}

6. 在 FreeRTOS 项目中的设计建议

如果在 STM32 + FreeRTOS 项目中加入 Modbus RTU + RS485，不建议在 LVGL 回调或主界面刷新函数中直接读 Modbus。

更合适的设计是单独建立一个任务：

Modbus_Task

任务职责：

  1. 定时轮询 RS485 从机；
  2. 发送 Modbus 请求；
  3. 等待响应；
  4. 校验 CRC；
  5. 解析寄存器；
  6. 更新全局数据结构；
  7. 通知 UI 或传感器数据处理模块。

推荐结构：

Modbus_Task
   ↓
读取RS485传感器
   ↓
解析温湿度/PM2.5/光照/电表等数据
   ↓
写入 g_sensor_data
   ↓
LVGL_Task 定时刷新界面
   ↓
Voice_Task 根据状态组合播报

这样做的好处：

  • UI 不会被串口等待卡住；
  • 传感器采集逻辑更清晰；
  • 语音播报和界面刷新不会直接抢串口资源；
  • 出错时可以单独定位 Modbus 通信问题。

7. 和项目的结合方式

如果你的项目后续要扩展 RS485 传感器，可以这样描述：

系统可通过 RS485 扩展接口接入支持 Modbus RTU 协议的外部传感器或变送器。主控通过 USART 与 RS485 收发器连接，并利用方向控制引脚完成半双工收发切换。软件上按照 Modbus RTU 帧格式组织查询命令，读取从机寄存器数据，经过 CRC 校验和数据换算后，将结果送入传感器数据结构，再由界面刷新任务显示在页面上。该方式便于系统后续扩展工业传感器、电表或其他采集模块。

STM32F407
  |
  | USART + RS485收发器
  |
RS485总线
  |
Modbus xxx变送器
Modbus xxx
Modbus xxx变送器
Modbus 继电器模块

这样本地传感器可以分为两类：

类型示例接入方式
普通单点传感器DHT22、GP2Y1014AU、光敏电阻GPIO / ADC
工业扩展传感器RS485温湿度、RS485空气质量、电表RS485 + Modbus RTU

8. 常见问题和排查方法

8.1 A/B 接反

现象：

完全无响应
偶尔收到乱码
CRC一直错误

处理：

交换 A/B 两根线再试

注意：不同厂家对 A/B、D+/D- 的标注可能不完全统一。

8.2 DE/RE 方向控制错误

现象：

主机发得出去，但收不到
从机有响应但主机没收到
只收到自己发出去的数据

处理：

  1. 发送前切换 TX；
  2. 等待 UART TC；
  3. 发送完成后切回 RX；
  4. 不要只等待 TXE。

8.3 CRC 字节顺序写错

Modbus RTU 的 CRC 是：

低字节在前，高字节在后

例如 CRC = 0x0BC4，帧里应写：

C4 0B

而不是：

0B C4

8.4 寄存器地址偏移错误

说明书写：

40001

你报文里可能要写：

00 00

说明书写：

0001

你报文里可能要写：

00 01

也可能要写：

00 00

具体要看厂家说明。有些文档是从 1 开始，有些是从 0 开始。

8.5 终端电阻乱加

错误做法：

每个节点都加120Ω

正确做法：

只在总线两端加

如果每个设备都加，会导致总线负载过重，信号幅度下降，通信反而失败。

8.6 多个从机地址重复

现象：

一发查询，两个设备同时回复
数据冲突
CRC错误
通信不稳定

处理：

给每个从机设置不同地址

8.7 波特率、校验位不一致

必须保证主机和从机一致：

波特率
数据位
校验位
停止位

只要其中一个不一致，通信就可能失败。

8.8 轮询太快

有些低成本传感器响应慢，如果主机连续快速查询，可能出现：

超时
丢帧
返回上一帧数据
设备卡死

建议：

每个设备查询之间留 50 ms ~ 200 ms 间隔
超时时间根据设备说明书设置

9. 表述

9.1 简短版

Modbus 是工业控制领域常用的通信协议，主要用于主机与从机设备之间的数据读写。RS485 是一种差分式串行通信接口，具有抗干扰能力较强、传输距离较远、可多节点挂接等特点。实际应用中，常将 Modbus RTU 协议运行在 RS485 总线上，用于读取传感器、仪表或扩展模块中的寄存器数据。

9.2 项目结合版

为提高系统的扩展能力，后续可预留 RS485 通信接口，使主控能够接入支持 Modbus RTU 协议的外部环境传感器或工业变送器。硬件上，STM32 通过 USART 与 RS485 收发器连接，并通过方向控制引脚完成半双工收发切换；软件上，主控按照 Modbus RTU 帧格式发送查询命令，接收从机返回的数据后进行 CRC 校验和寄存器解析，再将换算后的环境数据用于界面显示和状态判断。该方式能够增强系统对不同类型传感器的兼容性，也便于后续扩展和维护。

10. 最小实现清单

如果要真正做一个 STM32 的 Modbus RTU + RS485 扩展，至少需要：

硬件

  • STM32 USART 一路；
  • RS485 收发芯片或模块；
  • DE/RE 方向控制 GPIO；
  • A/B 双绞线；
  • 必要时增加 120Ω 终端电阻；
  • 必要时增加偏置电阻；
  • 工业现场建议加隔离、TVS、防反接保护。

软件

  • 串口初始化；
  • RS485 方向控制；
  • Modbus CRC16；
  • 请求帧组包；
  • 接收超时机制；
  • 响应帧 CRC 校验；
  • 功能码判断；
  • 寄存器数据解析；
  • 异常码处理；
  • 多从机轮询机制。

调试工具

  • USB 转 RS485 调试器；
  • 串口助手；
  • Modbus Poll / Modbus Slave 等调试软件；
  • 示波器或逻辑分析仪；
  • 设备寄存器说明书。

11. 结论

可以把两者的关系总结为：

Modbus：通信协议，规定数据怎么读写。
RS485：物理接口，规定信号怎么传输。
485扩展：给主控增加 RS485 通信能力。
Modbus RTU + RS485：工业现场最常见的串口总线通信组合。

对于 STM32 项目来说，真正落地时要注意三件事：

  1. 硬件要接对：TX/RX、DE/RE、A/B、GND、终端电阻。
  2. 协议要写对：地址、功能码、寄存器、CRC、字节序。
  3. 时序要控制好：发送前切 TX，发送完成后切 RX，接收要有超时和校验。
nassi_
关注
别再傻傻分不清了！5分钟搞懂Modbus RTU和RS-485到底啥关系（附接线图）
weixin_28693683的博客
05-05 285
本文深入解析Modbus RTU与RS-485的核心区别与协作关系，帮助读者快速掌握工业通信基础。通过生动的比喻和实战案例，详细讲解RS-485的物理层接线规范和Modbus RTU协议的精要，并提供常见问题排查与性能优化建议，助力工业自动化项目高效实施。
RS485通信与Modbus协议 附源码下载
xiaoeleis的专栏
05-12 4247
RS485通信与Modbus协议 附源码及视频教程下载 RS485通信的特点 1、采用差分信号。 2、RS485通信速率快，最大传输速率可以达到10Mb/s以上。 3、RS485内部采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗干扰能力大大增加。 4、传输距离最远可以达到1200米左右。 5、可以在总线上进行联网多机通信。 6、RS485接口非常简单。 常用硬件接口 为MAX485,电路见下图 RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。RS-485采用半双工工作方式，任何时
单片机RS485通信接口、控制线、原理图及程序实例
热门推荐
东来东往
02-15 5万+
RS232 标准是诞生于 RS485 之前的，但是 RS232 有几处不足的地方： 接口的信号电平值较高，达到十几 V，使用不当容易损坏接口芯片，电平标准也与TTL 电平不兼容。传输速率有局限，不可以过高，一般到一两百千比特每秒(Kb/s)就到极限了。接口使用信号线和 GND 与其它设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。传输距离有限，最多只能通信几十米
RS485 通信与 Modbus 协议
kooerr的博客
12-27 4733
2脚和3脚是方向引脚，其中2脚是低电平使能接收器，3脚是高电平使能输出驱动器，我们把这两个引脚连到一起，平时不发送数据的时候，保持这两个引脚是低电平，让 MAX485 处于接收状态，当需要发送数据的时候，把这个引脚拉高，发送数据，发送完毕后再拉低这个引脚就可以了。这32个 IO 口中并不是所有的都可以用来对外扩展，其中既作为数据输出，又可以作为数据输入的引脚是不可以用的，比如 P3.2、P3.4、P3.6 引脚，这三个引脚是不可用的。如果想进行更多的实验，就可以通过单片机开发板的扩展接口进行扩展实验。
modbus与rs485的关系_modbus与rs485的区别和联系
a83025273的博客
10-23 1437
http://www.elecfans.com/tongxin/123/20180103610476.html 经常看到RS485和MODBUS写在一起，它们的区别和联系？ RS485是一个物理接口，简单的说是硬件。 MODBUS是一种国际标准的通讯协议，用于不同厂商之间的设备交换数据（一般是工业用途）；所谓协议，也可以理解为上面有人说的“语言”吧，简单的说是软件。 ...
STM32之RS485与ModBus详解
m0_74186706的博客
09-09 1979
连接与传输：基于硬件有线连接的数据传输方式，属串行（串行）通信，用于工业场景对比 RS232：RS232 电气稳定性差、易受干扰、传输距离短；RS485 稳定性好、传输距离远接线与连接：需 A、B 两根数据线，MCU 借差分线连 485 芯片保障数据稳定一致。
rs485与modbus协议
ShallowGreen的博客
01-20 2万+
rs485与modbus协议
RS485与Modbus通信协议教程！
leveretz的博客
07-16 4794
RS485与Modbus通信协议教程！
黄金搭档！RS485与Modbus还可以这样用？
mydatai的专栏
12-24 1089
在实际应用中，RS485和Modbus通常是结合使用的。RS485提供了可靠的物理层通信基础，而Modbus协议则在此基础上实现了数据的有效管理和交换。例如，在一个典型的工业自动化环境中，多个设备可以通过RS485接口连接起来，并采用Modbus RTU协议进行通信。这种组合使用的方式允许主控制器（如PLC或PC）作为主站，通过发送包含特定功能码的消息来读取或写入从站（如传感器、执行器）的数据寄存器。从站设备则根据接收到的消息内容做出响应。
ModBus通讯协议与RS485
schFallingCloud
04-13 3341
Modbus简介 Modbus是1979年施耐德电气发明的用于工业现场的总线协议。Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个...
rs485与modbus流程图_关于RS485和MODBUS的快速入门教程（值得收藏）
weixin_35075740的博客
01-14 1712
什么是RS485？ RS485是串行传输标准，有点像RS232，但使用其他电信号。RS485的一个重要优点是可以将多个RS485设备放在同一总线上。因此，您不必在主机上乘以RS485接口来询问多个设备。但是，有一个小技巧：在总线的每一端，你必须放一个总线端接器。有时这意味着您必须在端子上拧一个小电阻，或者只需将开关移到适当的位置即可。RS485总线通常只由两根导线和四极电阻组成......
RS485通讯与Modbus RTU实现深度剖析
weixin_42602726的博客
01-04 850
深入解析RS485通讯的电气特性和总线结构，结合Modbus RTU协议的数据帧格式与通信机制，揭示工业现场中稳定可靠的数据传输实现原理，适用于长距离、多节点场景。
[MongoDB小技巧18]MongoDB 读写机制全景解析：从 Read/Write Concern 到 Read Preference 的实战指南
分享工作中解决的问题，希望能帮到你
06-25 563
因果一致性保证了逻辑上存在先后依赖的操作，在客户端观察到的结果也符合这一先后顺序。要实现因果一致性，必须在同一个客户端会话（Client Session）中，配合使用。
MongoDB-4.4.31版本3分片集群部署
weixin_41690116的博客
06-23 236
造数脚本，可重复执行。
[MongoDB小技巧19]MongoDB Oplog 深度解析：原理、配置与最佳实践
最新发布
分享工作中解决的问题，希望能帮到你
06-25 380
参考答案Oplog（operations log）是 MongoDB 副本集中一个特殊的定容集合（capped collection），存储在中。它记录了 Primary 节点上所有修改数据的操作。在复制机制中，Primary 在执行写操作后将操作写入 oplog，Secondary 节点通过异步拉取并重放这些操作来保持数据同步。Oplog 中的每个操作都是幂等的，即多次重放结果相同。如果 Secondary 落后太多，Primary 的 oplog 已经覆盖了未同步的条目，该节点就会变为stale。
[MongoDB小技巧14]MongoDB 索引深度剖析：唯一、稀疏与部分索引的底层机制与实战指南
分享工作中解决的问题，希望能帮到你
06-23 504
在 MongoDB 的文档模型中，索引是提升查询性能的核心组件。然而，面对非结构化或半结构化数据，传统的索引策略往往会遇到瓶颈。为此，MongoDB 提供了唯一索引（Unique Index）、稀疏索引（Sparse Index）以及更为强大的部分索引（Partial Index）。
MongoDB 基础教程
cpyaxjq的博客
06-20 273
MongoDB 基础教程摘要 本教程介绍 MongoDB 文档型数据库的基础知识，主要内容包括： MongoDB 概念：面向文档的 NoSQL 数据库，采用 BSON 格式存储数据，支持丰富的数据类型，与关系型数据库有显著差异。 安装配置：在 Ubuntu 24.04 上的详细安装步骤，包括添加官方源、安装服务、启动验证等操作。 基本操作： 数据库操作（创建/切换/删除） 集合操作（创建/重命名/统计） 文档 CRUD（增删改查） 核心特性：演示了插入文档（单条/批量）、更新文档（updateOne/upd
[MongoDB小技巧15]MongoDB 全文搜索全解析：核心机制、性能调优与架构选型
分享工作中解决的问题，希望能帮到你
06-23 366
MongoDB 的文本索引（Text Index）是专为自然语言搜索设计的特殊索引类型。与传统的 B-Tree 索引不同，文本索引通过语言感知的分词、停用词过滤和词干提取，在后台构建倒排索引（Inverted Index）结构，从而实现对字符串内容的高效全文搜索。
[MongoDB小技巧17]MongoDB Change Streams 深度解析：从原理到生产实践
分享工作中解决的问题，希望能帮到你
06-24 430
Change Streams 是 MongoDB 在 3.6 版本引入的一种持久化变更数据捕获（change data capture，CDC）机制，允许应用程序以实时、顺序的方式监听集合、数据库或整个部署上发生的数据变更事件。它基于复制集的操作日志（oplog）构建，保证顺序性、持久性且支持断点续传。
递归调用在单片机中的应用
m0_74377037的博客
06-25 245
void InOrder(BinTree root) { // 递归出口（终止条件） if (root == NULL) return;// 自己调用自己，处理左子树 printf("%d ", root->data);// 自己调用自己，处理右子树 }
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值