Linux下串口通信详解（上）打开串口和串口初始化详解

linux下串口通信主要有下面几个步骤

串口通信流程图

下面我会一一介绍这几个步骤。

1.打开串口

代码（串口为ttyUSB0）

//打开串口
int open_port(void)
{
	int fd;
		
	fd=open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);//O_NONBLOCK设置为非阻塞模式，在read时不会阻塞住，在读的时候将read放在while循环中，下一节篇文档将详细讲解阻塞和非阻塞
//	printf("fd=%d\n",fd);
	
	if(fd==-1)
	{
		perror("Can't Open SerialPort");
	}
	
	return fd;
}

打开串口较完整流程图

代码：

/**
 * open port
 * @param  fd
 * @param  comport 想要打开的串口号
 * @return  返回-1为打开失败
 */
int open_port(int fd,int comport) 
{ 
	char *dev[]={"/dev/ttyUSB0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};

	if (comport==1)//串口1 
	{
		fd = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); 
		if (-1 == fd)
		{ 
			perror("Can't Open Serial Port"); 
			return(-1); 
		} 
     } 
     else if(comport==2)//串口2 
     {     
		fd = open( "/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); //没有设置<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">O_NONBLOCK非阻塞模式，也可以设置为非阻塞模式，两个模式在下一篇博客中具体说明</span>

		if (-1 == fd)
		{ 
			perror("Can't Open Serial Port"); 
			return(-1); 
		} 
     } 
     else if (comport==3)//串口3 
     { 
		fd = open( "/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); 
		if (-1 == fd)
		{ 
			perror("Can't Open Serial Port"); 
			return(-1); 
		} 
     } 
     /*恢复串口为阻塞状态*/ 
     if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0) 
     		printf("fcntl failed!\n"); 
     else 
		printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0)); 
     /*测试是否为终端设备*/ 
     if(isatty(STDIN_FILENO)==0) 
		printf("standard input is not a terminal device\n"); 
     else 
		printf("isatty success!\n"); 
     printf("fd-open=%d\n",fd); 
     return fd; 
}

关键函数解释：

open

功能描述：用于打开或创建文件，成功则返回文件描述符，否则返回-1，open返回的文件描述符一定是最小的未被使用的描述符

#include<fcntl.h>
int open(const char *pathname, int oflag, ... );

pathname：文件路径名，串口在Linux中被看做是一个文件

oflag：一些文件模式选择，有如下几个参数可以设置

• O_RDONLY只读模式
  
• O_WRONLY只写模式
• O_RDWR读写模式

• O_APPEND每次写操作都写入文件的末尾
• O_CREAT如果指定文件不存在，则创建这个文件
• O_EXCL如果要创建的文件已存在，则返回 -1，并且修改 errno 的值