使用CvStartfindcontours画出轮廓。

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1. //用于提取轮廓，同时要挑选最大轮廓画出  
2.             scanner=cvStartFindContours(pFrImg,storage,sizeof(CvContour),CV_RETR_CCOMP,CV_CHAIN_APPROX_NONE,cvPoint(0,0));  
3.             int aera;  
4.             while (contour=cvFindNextContour(scanner))  
5.             {   //比较面积大小  
6.                 aera=fabs(cvContourArea(contour));  
7.                 if (aera>1000)  
8.                 {  
9.                     CvRect rect=cvBoundingRect(contour,0);  
10.                     cvRectangle(pFrame,cvPoint(rect.x+rect.width,rect.y),cvPoint(rect.x,rect.y+rect.height),CV_RGB(255,0,0),4,8,0);  
11.   
12.                 }  
13.             }  
14.             // pFrImg->origin=1;  // 这个不需要翻转（实验结果得知）  

当然也可用CvFindContours查找特征点实现轮廓画出。以下是在高斯混合建模的基础上将运动目标检测，并标出来。主要函数是       cvFindContours(tour_buf,storage,&contour,sizeof(CvContour),                                    CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);                   

 tour_buf 是需要查找轮廓的单通道灰度图像 ，storage 是临时存储区 ，                 

   contour是存储轮廓点的CvSeq实例，                  

  CV_RECT_EXTERNAL 只查找外围轮廓，还有CV_RECT_TREE                        

  正确调用查找函数后，就是从contour提取轮廓点了           

         contour可能是空指针，提取前最好判断一下   

                 在提取之前还可以调用一个函数：   

                 contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );                    可能是拟合，有这一句找出的轮廓线更直。                       

                 contour里面包含了很多个轮廓，每个轮廓是单独存放的   

                 要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓，教程里面都没提到，还是看了源代码学来的   

                CvTreeNodeIterator iterator;   

                cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);   

                 //把所有轮廓的点收集起来   

                CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour),   

                                            sizeof(CvPoint), storage);   

                 while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) ){    

                     //找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了   

                     //这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异   

                     onetourlength = contour->total;   

                     //给点数组分配空间，记得释放   

                     CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength);    

                     //printf("seqlength:%d/n",seqlength);   

                     CvSeqReader reader;   

                     CvPoint pt = cvPoint(0,0);   

                     cvStartReadSeq(contour,&reader);   

                     //开始提取   

                     for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){   

                         CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader);   

                         points[i] = pt;   

                         cvSeqPush(allpointsSeq,&pt);   

                     }     

                     //把这个轮廓点找出后，就可以用这些点画个封闭线  

                    cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0);   

                 }   

                 //刚刚已经画出了找出的每个轮廓，还收集了所有轮廓点，   

                 //因此还可以将这些点用一个围线包围起来，即把所有轮廓包围起来   

                 //这里要用到新的函数   

                 CvSeq* hull;   

               hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);   

                 cvConvexHull2返回一个hull对象，里面包含了围线的点   

                 可以用上面的方法将点取出，然后画出来

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1. #include <highgui.h>  
2. #include <cv.h>  
3. #include <iostream>  
4. #include <cvaux.h>  
5. #include <stdio.h>  
6. #include <Windows.h>  
7. int count=0;  
8. int main(int argc,char *argv)  
9. {   cvNamedWindow("video");  
10.    //cvNamedWindow("video1");  
11.   CvMemStorage *storage=cvCreateMemStorage();  
12.   CvSeq *contour=0;  
13.   CvSeq *contmax=0;  
14.   CvContourScanner scanner;  
15.     IplImage* pFrame = NULL;   
16.     IplImage* pFrImg = NULL;  
17.     IplImage* pBkImg = NULL;  
18.   
19.     CvMat* pFrameMat = NULL;  
20.     CvMat* pFrMat = NULL;  
21.     CvMat* pBkMat = NULL;  
22.     int nFrmNum = 0;  
23.   
24.     //创建窗口  
25.     cvNamedWindow("video", 1);  
26.     cvNamedWindow("background",1);  
27.     cvNamedWindow("foreground",1);  
28.     //使窗口有序排列  
29.     cvMoveWindow("video", 30, 0);  
30.     cvMoveWindow("background", 360, 0);  
31.     cvMoveWindow("foreground", 690, 0);  
32.   
33.   
34.   
35.     CvCapture *capture=cvCaptureFromAVI("E:\\自己编写的程序\\测试视频\\test3.avi");  
36.     CvGaussBGModel* bg_model=NULL;  
37.     while(1)  
38.     {  
39.         pFrame=cvQueryFrame(capture);  
40.         nFrmNum++;  
41.   
42.         //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化  
43.         if(nFrmNum == 1)  
44.         {  
45.             pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,3);     
46.             pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);       
47.   
48.   
49.             //高斯背景建模，pFrame可以是多通道图像也可以是单通道图像  
50.             //cvCreateGaussianBGModel函数返回值为CvBGStatModel*，  
51.             //需要强制转换成CvGaussBGModel*  
52.             bg_model = (CvGaussBGModel*)cvCreateGaussianBGModel(pFrame, 0);  
53.   
54.         }  
55.         else  
56.         {  
57.             cvUpdateBGStatModel(pFrame, (CvBGStatModel *)bg_model );  
58.   
59.             //pFrImg为前景图像，只能为单通道  
60.             //pBkImg为背景图像，可以为单通道或与pFrame通道数相同  
61.             cvCopy(bg_model->foreground,pFrImg,0);  
62.             cvCopy(bg_model->background,pBkImg,0);  
63.   
64.             //把图像正过来  
65.             pBkImg->origin=1;  
66.             //用于提取轮廓，同时要挑选最大轮廓画出  
67.             scanner=cvStartFindContours(pFrImg,storage,sizeof(CvContour),CV_RETR_CCOMP,CV_CHAIN_APPROX_NONE,cvPoint(0,0));  
68.             int aera;  
69.             while (contour=cvFindNextContour(scanner))  
70.             {   //比较面积大小  
71.                 aera=fabs(cvContourArea(contour));  
72.                 if (aera>1000)  
73.                 {  
74.                     CvRect rect=cvBoundingRect(contour,0);  
75.                     cvRectangle(pFrame,cvPoint(rect.x+rect.width,rect.y),cvPoint(rect.x,rect.y+rect.height),CV_RGB(255,0,0),4,8,0);  
76.   
77.                 }  
78.             }  
79.             // pFrImg->origin=1;  // 这个不需要翻转（实验结果得知）  
80.   
81.             cvShowImage("video", pFrame);      
82.             cvShowImage("background", pBkImg);      
83.             cvShowImage("foreground", pFrImg);         
84.             if( cvWaitKey(33) >= 0 )        
85.                 break;       
86.   
87.   
88.   
89.         }  
90.     }  
91.   
92.   
93.     //销毁窗口  
94.     cvReleaseBGStatModel((CvBGStatModel**)&bg_model);  
95.   
96.     cvDestroyWindow("video");  
97.     cvDestroyWindow("background");  
98.     cvDestroyWindow("foreground");  
99.   
100.     //释放图像和矩阵  
101. //  cvReleaseImage(&pFrImg);  
102. //  cvReleaseImage(&pBkImg);  
103.   
104.     cvReleaseMat(&pFrameMat);  
105.     cvReleaseMat(&pFrMat);  
106.     cvReleaseMat(&pBkMat);  
107.   
108.     cvReleaseCapture(&capture);  
109.   
110.     return 0;  
111.   
112. }