archlinux安装

wifi-menu
timedatectl set-ntp true
fdisk -l
mkfs.ext4 /dev/sda7
mount /dev/sda7 /mnt
nano /etc/pacman.d/mirrorlist
vim /etc/pacman.conf    
Server   = https://mirrors.ustc.edu.cn/archlinuxcn/$arch 
pacman -Syy
pacman -S yaourt
yaourt -Syy
pacstrap /mnt base base-devel
genfstab -L /mnt >> /mnt/etc/fstab
cat /mnt/etc/fstab
arch-chroot /mnt
pacman -S vim    
pacman -S iw wpa_supplicant dialog  netctl wireless_tools wpa_actiond
pacman -S net-tools dnsutils
pacman -S ntfs-3g
ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
hwclock --systohc
vim /etc/locale.gen
 en_US.UTF-8 UTF-8
 zh_CN.UTF-8 UTF-8
 locale-gen
 echo LANG=en_US.UTF-8 > /etc/locale.conf
 echo 'you host name' > /etc/hostname
 nano /etc/hosts
127.0.0.1   localhost.localdomain   localhost
::1         localhost.localdomain   localhost
127.0.1.1   jasonchan.localdomain   jasonchan
passwd
pacman -S intel-ucode
pacman -S grub os-prober
grub-install --target=i386-pc --recheck /dev/sda
grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg
exit #退出chroot
umount -R  /mnt  #卸载挂载
reboot  #重启
useradd -m -G wheel ma
passwd ma
pacman -S sudo
visudo   # %wheel ALL=(ALL)ALL 去掉 # 注释
lspci | grep VGA
# # 官方仓库提供的驱动包:
# # +----------------------+--------------------+--------------+
# # |                      |        开源        |     私有     |
# # +----------------------+--------------------+--------------+
# # |         通用         |   xf86-video-vesa  |              |
# # +----------------------+--------------------+--------------+
# # |         Intel        |  xf86-video-intel  |              |
# # +--------+-------------+--------------------+--------------+
# # |        | GeForce 9+  |                    |    nvidia    |
# # +        +-------------+                    +--------------+
# # | nVidia | GeForce 8/9 | xf86-video-nouveau | nvidia-340xx |
# # +        +-------------+                    +--------------+
# # |        | GeForce 6/7 |                    | nvidia-304xx |
# # +--------+-------------+--------------------+--------------+
# # |        AMD/ATI       |   xf86-video-ati   |              |
# # +----------------------+--------------------+--------------+
sudo pacman -S xf86-video-intel
sudo pacman -S xf86-video-nouveau
sudo pacman -S nvidia-340xx
sudo pacman -S xorg
mesa-libgl
pacman -S xorg-xinit xterm
pacman -S xfce4 xfce4-goodies
pacman -S lightdm lightdm-gtk-greeter
systemctl start lightdm.service
systemctl enable lightdm.service
pacman -S alsa-utils
nano /lib/systemd/system/alsa-state.service
[Install] 
WantedBy=multi-user.target
systemctl start alsa-state.service
systemctl enable alsa-state.service
pacman -S wqy-microhei ttf-dejavu
echo LANG=zh_CN.UTF-8>/etc/locale.conf
.bashrc: 每次终端时读取并运用里面的设置 
.profile:每次启动系统的读取并运用里面的配置 
.xinitrc: 每次startx启动X界面时读取并运用里面的设置 
.xprofile: 每次使用lightdm等图形登录管理器时读取并运用里面的设置 
export LANG=zh_CN.UTF-8 
export LANGUAGE=zh_CN:en_US
~/.xprofile文件中添加
pacman -S ntp
systemctl start ntpd.service
systemctl enable ntpd.service
hwclock --systohc --localtime
pacman -S fcitx fcitx-sougoupinyin  fcitx-im fcitx-fbterm kcm-fcitx
打开~/.xprofile文件并加入以下几行
export GTK_IM_MODULE=fcitx 
export QT_IM_MODULE=fcitx 
export XMODIFIERS=”@im=fcitx”
sudo nano /etc/pacman.conf
[archlinuxfr] 
SigLevel = Never 
Server = http://repo.archlinux.fr/$arch 
sudo pacman -Sy yaourt
yaourt numix
在其中找到numix-circle-icon-theme,然后输入前面的序号就可以安装
yaourt -S gtk-theme-arc-git
CoppeliaSim Edu v4.3.0是Coppelia Robotics公司推出的最新版本的教育版仿真软件,专门设计用于机器人学、自动化和人工智能等领域的教学与研究。这个版本的发布为用户提供了个人免费使用的权限,使得更多的学习者和研究者能够接触并利用这一强大的工具。CoppeliaSim(原名V-REP)是一个高度灵活且功能丰富的三维模拟环境,它允许用户创建、编程和运行各种复杂的机器人模型和自动化系统。在v4.3.0版本中,可能包含以下关键更新和改进:1. **性能提升**:新版本可能对软件的底层架构进行了优化,提高了仿真速度和稳定性,使用户能够在更短的时间内完成更复杂的模拟任务。2. **新功能**:CoppeliaSim Edu v4.3.0可能会引入新的建模工具或扩展模块,比如增强现实功能,使用户能将虚拟机器人与真实环境相结合,或者新的传感器和执行器模型,提供更真实的仿真体验。3. **用户界面改进**:可能对用户界面进行了更新,使其更加直观易用,方便新手快速上手。这可能包括新的布局、菜单选项、教程和示例项目。4. **API更新**:CoppeliaSim支持多种编程语言的接口,如Python、Lua和C++,新版本可能对这些API进行了扩展和优化,以便用户编写更高效、更灵活的脚本和插件。5. **增强的物理引擎**:物理模拟是CoppeliaSim的核心功能之一。v4.3.0可能对物理引擎进行了升级,以提供更精确的碰撞检测和动力学模拟,这对于机器人控制和路径规划等应用至关重要。6. **多机器人协作**:随着机器人技术的发展,多机器人系统的协同工作越来越重要。新版本可能增强了这方面的能力,让用户能更容易地构建和测试多机器人场景。7. **教育资源**:作为教育版,CoppeliaSim Edu v4.3.0可能包含更多教学材料和实例,如教学视频、课程计划和互动练习,帮助教师和学生更好地理解和掌握机器人仿真技术。8. **兼容性**:新版本通常会提升对不同操作系统(如Windows、Linux和macOS)的支持,以及与不同硬件设备的兼容性,确保用户能在各种环境下顺利运行软件。9. **社区支持**:CoppeliaSim拥有活跃的用户社区,新版本可能针对社区反馈进行了一些改进,提升了用户之间的交流和协作体验。10. **文档更新**:详尽的文档是任何专业软件的重要组成部分,v4.3.0的文档可能经过了更新和扩展,对新功能和变化进行了详细说明。CoppeliaSim Edu v4.3.0作为一款免费的教育版软件,为用户提供了强大且易用的机器人仿真平台,其新版本的更新将有助于推动教育和研究领域的创新。通过安装文件"CoppeliaSim_Edu_V4_3_0_Setup.exe",用户可以轻松安装并开始探索这个充满可能性的模拟世界。
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