[Zynq7000学习] 通过AXI GPIO总线实现PL端按键控制PS端小灯

最新推荐文章于 2025-04-10 22:45:58 发布

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本文详细介绍如何利用Vivado SDK和AXI_GPIO IP在Zynq7000平台上实现PS端按键通过中断驱动PL端LED灯。作者分享了SDK编程细节，包括初始化GPIO、配置中断和中断处理函数，以优化中断处理流程。

@FPGA学习

[Zynq7000学习] 通过AXI GPIO总线实现PS端按键控制PL端小灯

由于实验室项目需求，最近正在熟悉Vivado+SDK工具链的使用。对于按键控制小灯，主要分为两种，一种使用PS端EMIO接口，通过中断来控制LED亮灭；第二种则是调用AXI_GPIO的IP，来实现对LED的控制。因为看见很多博主在介绍AXI_GPIO时，并没有完全用到AXI_GPIO对两者的控制，所以本篇主要是补充后者SDK中的一些细节。
（其他关于Vivado和中断程序的细节，可以参考Reference[1]，可以参考比较本篇和其SDK的不同之处。）

SDK部分代码

对于SDK这部分，其实主要是根据官方给的EXAMPLE来熟悉一些API函数，然后根据手册上的一些接口、寄存器、配置方式来进行配置。

头文件

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xgpio.h"
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"

宏定义。

#define SCUGIC_ID XPAR_SCUGIC_0_DEVICE_ID    //中断控制器 ID	
#define AXI_GPIO_0_ID XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID		//PS端 设备ID
#define AXI_GPIO_1_ID XPAR_AXI_GPIO_1_DEVICE_ID		//PL端 设备ID
#define GPIO_INT_ID XPAR_FABRIC_GPIO_1_VEC_ID //PL端  AXI GPIO中断 ID

#define