本文介绍了一个关于机器人登山的科研项目，涉及多机器人合作与对抗。任务是设计算法，给定每个机器人在不同高度的攀登时间和总高度，找到接力攀登的最优方案以达到最短时间。输入包括机器人数量、最大攀登高度和总高度，输出是最短攀登时间。提供的代码示例展示了如何解决这个问题。
描述：
登山机器人是一个及富挑战性的高技术密集型科学研究项目，它为研究发展多智能体系统和多机器人之间的合作与对抗提供了生动的研究模型。
登山机器人可以携带有限的能量。在登山过程中，登山机器人需要消耗一定能量，连续攀登的路程越长，其攀登的速度就越慢。在对m种不同类型的机器人进行性能测试时，测定出每个机器人连续攀登1，2，…，n米所用的时间。现在要对这m个机器人进行综合性能测试，举行机器人接力连续攀登演习。攀登的总高度为s米。规定每个机器人攀登1次，每次至少攀登1米，最多攀登n米，而且每个机器人攀登的高度必须是整数，即只能在整米处接力。安排每个机器人攀登适当的高度，使完成接力攀登的时间最短。
设计要求：
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