bailian.openjudge 4116:拯救行动

最新推荐文章于 2023-05-23 11:10:52 发布

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本文介绍了一个寻找最优路径的问题：一名骑士需要在复杂的地图上找到并救出公主，地图包含多种元素如道路、墙壁、守卫等。文章通过广度优先搜索算法实现路径规划，计算骑士从起点到终点所需的最短时间。

http://bailian.openjudge.cn/practice/4116/

Description

公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

Input

第一行为一个整数S，表示输入的数据的组数（多组输入）
随后有S组数据，每组数据按如下格式输入
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200).
2、随后N行，每行有M个字符。"@"代表道路，"a"代表公主，"r"代表骑士，"x"代表守卫, "#"代表墙壁。

Output

如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出"Impossible"

Sample Input

2
7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@ 
13 40
@x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x
xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@
#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x
@##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#
@#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@
#xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x#####
#x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x
xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x
x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@
#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x
x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@
#@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x
#x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@

Sample Output

13
7

Code

#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<stdio.h>
#include<queue>
using namespace std;

const int N=210;
const int M=210;
char map[N][M];
bool visited[N][M];
int dx[4]={0,1,-1,0},ex,sx;
int dy[4]={1,0,0,-1},ey,sy;
int n,m;

struct node{
	int x,y,sum;
	bool operator < (const node &a) const {
        return sum>a.sum;
    }
	
	node(int xx,int yy,int ssum){
		x=xx;
		y=yy;
		sum=ssum;
	}
};

struct Node{
	int x,y;
}s,t;

bool border(int x,int y){
	return (x>=1 && x<=n && y>=1 && y<=m);
}

void bfs(){
	priority_queue <node> que;
	que.push(node(s.x,s.y,0));
	while(que.size()){
		node temp=que.top();que.pop();
		
		if(temp.x==t.x&&temp.y==t.y){
			printf("%d\n",temp.sum);
			return;
		}
		
		for(int i=0; i<4; i++){
			int tx=temp.x+dx[i];
			int ty=temp.y+dy[i];
			
			if(border(tx,ty) && map[tx][ty]!='#' && !visited[tx][ty])
			{
				if(map[tx][ty]=='x')
					que.push(node(tx,ty,temp.sum+2)); 
				else
					que.push(node(tx,ty,temp.sum+1));
				visited[tx][ty]=true;		
			}	
		}	
	}	
	puts("Impossible");
}

int main(){
	long long test;
	cin>>test;
	
	while(test--){
		cin>>n>>m;
		memset(visited,false,sizeof visited);
		
		int a,b;
		for(int i=1; i<=n; i++)
			for(int j=1; j<=m; j++){
				cin>>map[i][j];
				if(map[i][j]=='r') s.x=i,s.y=j;
				if(map[i][j]=='a') t.x=i,t.y=j;
			}
		
		bfs();
	}
	
	return 0;
}