梅森公式计算传递函数及结构图转换为信号流图过程

前言

梅森增益公式是在自动控制原理里面很重要的计算传递函数的公式，简单易操作，一定要掌握。本文通过公式和几个例题，讲解一下，希望大家理解。另外也附上了结构图转化为信号流图的方法，其实信号流图转换成结构图也类似的逻辑。

一、梅森公式

传递函数公式：

• 特征式，就是处于分母的部分，里面的符号负正交替，分别是单独回路的增益，两两不接触的回路增益乘积，三三互不接触的回路增益乘积……
• p_k就是从开头到结尾的通路上，这一路上遇到几个G(s)，全部乘积起来。
• 流图余子式，就是在框图上，在特征式当中，与此前向通路没有接触的部分，或者说，排除掉所有与此前向通路接触的部分。
• n，就是有几个前向通路，就是几。

例题一

1.1 单独回路增益

在结构框图里找单独的回路，并计算增益：

分别计算回路