使用STM32CubeIDE踩的小坑——在别的文件定义的函数无法在main.c里正常调用

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事情原委

在Key.c和Key.h文件里,我参照了原子哥的按键扫描函数,有如下的程序片段:

key.h代码片段:

#ifndef HEY_H
#define KEY_H

#include "main.h"

//下面的方式是通过直接操作HAL库函数方式读取IO
#define KEY0        HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)  //KEY0按键PE4
#define KEY1        HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)  //KEY1按键PE3
#define KEY2        HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin) 	//KEY2按键PE2
#define WK_UP       HAL_GPIO_ReadPin(LEY_UP_GPIO_Port,LEY_UP_Pin)  //WKUP按键PA0

#define KEY0_PRES 	1
#define KEY1_PRES	2
#define KEY2_PRES	3
#define WKUP_PRES   4

#define CONTINUE_PRESS     (uint8_t)1
#define NOT_CONTINUE_PRESS (uint8_t)0

uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode);

#endif/*KEY_H*/

key.c代码片段:

#include "Key.h"

/****************************************************
 * Function: Scan Keys handle function
 * Usage:call it in while(1)
 * Parameter:
 *     mode = 1: support continuous press
 *     mode = 0: Do not support continuous press
 * Return Value: Key code(such as: KEY0_PRES)
 * Notice: Handle priority: KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!
 * *************************************************/
uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode)
{
	//assert

    static uint8_t key_up = 1;     //按键松开标志
    if(mode == 1)
    {
    	key_up = 1;    //支持连按
    }
    if(key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 ==  0 || KEY2 == 0 || WK_UP == 1))
    {
    	HAL_Delay(10000);

        key_up = 0;

        if(0 == KEY0)
        	return KEY0_PRES;
        else if(KEY1==0)
        	return KEY1_PRES;
        else if(KEY2==0)
        	return KEY2_PRES;
        else if(WK_UP==1)
        	return WKUP_PRES;
    }
    else if(KEY0 == 1 && KEY1 == 1 && KEY2 == 1 && WK_UP == 0)
    {
    	key_up = 1;
    }
    else
    {
    	/*do nothing*/
    }
    return 0;   //无按键按下
}

main.c文件中的调用

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "Key.h"
/* USER CODE END Includes */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	 

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