java 编程思想--第一章(对象导论)

本文探讨了面向对象程序设计的核心概念,包括对象的定义、接口和服务的重要性、实现的隐藏及复用,以及继承与多态等关键特性。文章还介绍了对象在不同存储区域中的分配方式。

一直以来,觉得阅读书籍真的很烦躁,静不下心来,友说,你坚持每天写博客,这样会有效果,刚好,java基础也有点差,就从圣书开始吧。我说错的,有问题大家可以回复。


1)、面向对象程序设计方式:

1、万物都是对象。

2、程序是对象的集合,他们通过发送消息来告知彼此所要做的。(调用关系)

3、每个对象都有自己的有其他对象所构成的存储。(创建了个对象包含已存在的对象)

4、每个对象有拥有其类型。

5、某一特定的所有对象都可以接收同样的消息。(多态)

2)每一个对象都有一个接口
3)每个对象都提供服务  将对象看作是服务者有助于提高对象的内聚性。高内聚是软件设计的基本质量要求之一。

4)被隐藏的具体实现 
       将程序开发人员按照角色分为类创建者和客户端程序员。将实现隐藏起来可以减少程序BUG,因此访问控制的第一个存在原因就是让客户端程序员无法触及他们不应该触及的部分,这对客户端程序员来说其实是一项服务。控制访问的第二个存在原因就是允许库设计者可以改变类内部的工作方式而不用担心会影响到客户端程序员
5)复用具体实现 在建立新类时,应该首先考虑组合,因为它更加简单灵活。
6)有两种方法可以使基类与导出类(父类与子类):
  一:直接在导出类(子类)中添加新方法。
  二:改变基类(父类)的方法,称之为复写(voerriding)。
7)所有的类都有一个终极的基类(父类),这个基类的名字就是Object。


8)对象的数据存储位置:

栈,必须明确对象的数量,生命周期,类型

堆,动态分配内存,new的时候才用,

静态区域:ram区域的一次性数据。



内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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