嵌入式实时操作系统UCOSII学习笔记之UCOSII几个相关概念的理解

最新推荐文章于 2025-08-19 09:31:10 发布
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本文介绍了实时操作系统中任务创建的过程及关键要素，包括任务优先级设置、任务堆栈定义、任务控制块的作用以及任务就绪表和调度机制。通过具体代码示例展示了如何使用OSTaskCreate函数来创建不同优先级的任务。

1、任务优先级


2、任务堆栈


如以下两行代码:

 	OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);						   
 	OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);

函数OSTaskCreate的第三个参数(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1]和(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1]，堆栈必须申明为OS_STK类型，并且由连续的内存空间组成。

3、任务控制块


4、任务就绪表


就绪状态。

5、任务调度



UCOSII实时操作系统（实验）
01-17
关于UCOSII实时操作系统 第一讲 初识uCOSII 4 1、uCOSII单任务实验： 4 2、uCOSII多任务实验： 6 3、任务状态之间的转换： 9 4、空闲任务和统计任务简介： 9 5、任务的三要件： 9 程序代码、私有堆栈、任务控制块 9 6、任务控制块TCB(P80) 9 7、创建任务 9 8、任务的栈空间 10 9、栈的增长方向： 10 第二讲 调度运行机制 11 1、任务挂起和恢复 11 2、任务挂起、恢复的状态转换 13 3、时钟节拍ISR 15 4、时钟节拍函数OSTimtick() 16 5、延时系统调用 16 第三讲 任务管理uCOSII 17 1、任务删除 17 2、任务请求删除实验 19 3、在源码中增加打印信息一般步骤 24 4、OSTaskDelReq()函数理解流程图 25 第四讲 互斥性信号量管理 26 1、优先级反转 26 2、信号量SEM使用 26 3、互斥信号量Mutux使用 29 4、关于信号量程序分析 32 5、关于互斥信号量分析 32 6、OSMutexPend()函数流程图 33 7、OSMutexPost()函数流程图 33 第五讲 消息邮箱 34 1、基本概念 34 2、对于OSMboxPend()理解 34 3、对于OSMboxPost()理解 34 4、消息邮箱管理一般程序 35 5、使用OSMboxQuery() 38 6、OSMboxPend()函数Timeout等待超时程序 38 7、OSMboxPost()函数邮箱状态为FUll程序 40 8、关于OSTimeTickHook(void)使用 41 第六讲 信号量集 43 1、信号量集案例 43 2、OSFlagPend()源码 46 3、OSFlagPost()源码 51 第七讲 动态内存 54 1、内存管理基本概念 54 2、内存管理基本概念 54 3、内存管理案例 54 4、案例分析 69 5、教学案例： 71
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纯属个人学习理解，可能有错误。
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