f1c100s入坑笔记(3)-从uboot开始

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本文详细介绍了U-Boot的作用、启动过程，包括硬件初始化、内核加载等，并分享了下载、安装交叉编译器以及编译U-Boot的步骤，强调了在编译过程中可能遇到的GCC版本问题及其解决方案。

其实我所希望的是：拿到一颗arm芯片，能从原理图的设计开始，自己打样板，自己创建启动文件，然后加载自己定制的linux系统…… 好吧，想的有点远，arm的学习还得一步一步来。

1. 初识uboot

uboot作用
uboot属于bootloader的一种，用来引导和启动内核的，其目的是从flash中读出内核放到内存中，启动内核
uboot是怎样引导启动内核的
uboot刚开始被放入flash中，cpu上电后，先拷贝一部分代码到内存中，然后这部分代码负责把其余代码拷贝到内存中，然后再把kernel代码拷贝到内存中并启动。内核启动后，挂着根文件系统，执行应用程序
uboot的启动过程
uboot启动主要分两个阶段，主要在start.s文件中。
第一阶段：
主要做的是硬件的初始化。包括，设置处理器模式为SVC模式，关闭看门狗，屏蔽中断，初始化sdram，设置栈、时钟，从flash拷贝代码到内存，清除bss段等(bss段是存储静态变量及全局变量的)，然后程序跳转到start_arm_boot函数。
第二阶段：
主要是从flash中读出并启动内核。
从start_arm_boot开始，其的主要流程为，设置机器id，初始化flash，然后进入main_loop，等待uboot命令，uboot要启动内核，主要经过两个函数，第一个是s=getenv("bootcmd"），第二个是run_command(s...),所以要启动内核，需要根据bootcmd环境变量的内容启动，bootcmd环境变量一般指示了从某个flash地址读取内核到启动的内存地址，然后启动bootm
bootm要做的事情是
(1)读取内核镜像的头部，并把内核拷贝到合适的地址
(2)在do_boom_linux()中把参数给内核准备好,并告诉内核参数的首地址
(3)在do_boom_linux()中最后使用theKernel () 引导内核
总结uboot的作用
（1) uboot主要作用是用来启动操作系统内核。体现在uboot最后一句代码就是启动内核。
（2) uboot还要负责部署整个计算机系统。体现在uboot最后的传参。
（3) uboot中还有操作Flash等板子上硬件的驱动。例如串口要打印，ping网络成功，擦除、烧写flash是否成功等。
（4) uboot还得提供一个命令行界面供人来操作。很简单，至少你能看到。
（5) uboot大小一般在180K~400K之间

2. 下载并安装交叉编译器

wget http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabi/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz
上边的下载相当慢，不知是不是我这边网络的原因，我直接windows下迅雷下载了复制到之前建立的共享目录中
sudo tar -vxJf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz --directory=/opt/
解压到 /opt/目录下
sudo vim /etc/bash.bashrc
# 在文件末尾添加以下内容
PATH="$PATH:/opt/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin"
# 添加完毕

# 使路径生效
sudo source /etc/bash.bashrc
注意这里要加sudo ，否则用sudo编译会提示你找不到arm-linux-gnueabi-gcc
此时可用arm-linux-gnueabi-gcc -v 进行测试；若普通用户状态下没有成功，通过 sudo su 切换到root用户再尝试；

3. 下载并编译u-boot

由于用的是荔枝派的小板子，所以从荔枝派的代码仓库中获取
sudo git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b nano-v2018.01 #把代码从仓库克隆到本地
cd u-boot #进入u-boot目录
git branch -a #查看分支
git checkout nano-v2018.01 #切换到需要的分支
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- licheepi_nano_spiflash_defconfig
# 此处告知make采用arm-linux-gnueabi下的所有交叉编译工具，目标架构为Arm，设定各默认配置为 nano 的spiflash支持版
# 若不带spi-flash的板子，请换成 licheepi_nano_defconfig
make ARCH=arm menuconfig # 进行可视化配置
若提示没有curses.h,则需安装libncurses5-dev库
sudo apt-get install libncurses5-dev
执行编译
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8 # -j8 指8线程编译
若提示recipe for target 'scripts/dtc/pylibfdt/_libfdt.so' failed，缺少python库
apt-get install swig python-dev python3-dev

4. 升级gcc版本

在执行make 时出现报错：Your GCC is older than 6.0 and is not supported ubuntu update gcc-6.1
解决方法：更新GCC
方法一下载并自己编译
（1）wget http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-6.1.0/gcc-6.1.0.tar.gz #下载压缩包，可到windows下下载
（2）tar -zvxf gcc-6.1.0.tar.gz --directory=/usr/local/    #解压到 /usr/local目录下
（3）cd /usr/local/gcc-6.1.0    #进入目录
（4）sudo ./contrib/download_prerequisites    #下载所需要的文件
（5）sudo mkdir build    #创建build目录
（6）cd build    #进入build迷了路
（7）sudo ../configure -enable-checking=release -enable-languages=c,c++ -disable-multilib #生成Makefile
（8）sudo make -j4    #执行make 过程很慢，耐心等待
（9）sudo make install #执行make install
方法二下载ubuntu打包好的gcc
（1）添加ppa到库
   sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
   sudo apt-get update
（2）安装最新版本的gcc9
   sudo apt-get install gcc-9 g++-9
   sudo apt-get install gcc-9 g++-9
（3）更新系统(可选)
   sudo apt-get upgrade
（4）强制更新软件包到最新版本，并解决缺少的依赖包
   sudo apt-get dist-upgrade
（5）刷新db并locate
sudo updatedb
   sudo ldconfig
   locate gcc | grep -E "/usr/bin/gcc-[0-9]"    #此指令可查看所有安装的gcc版本
   locate g++ | grep -E "/usr/bin/g\+\+-[0-9]" #此指令可查看所有安装的g++版本
（6）切换gcc/g++版本
我们正常使用的gcc/g++其实都是/usr/bin/gcc和/usr/bin/g++, 他们指向了/usr/bin下真正版本的gcc/g++程序
   cd /usr/bin
   sudo rm gcc
   sudo ln -s gcc-9 gcc
   sudo rm g++
   sudo ln -s g++-9 g++
（7）查看当前gcc/g++版本
   gcc -v
   g++ -v