智能网联汽车自动驾驶数据记录系统DSSAD数据元素

原创 已于 2024-04-07 18:31:42 修改 · 2.5k 阅读 · 34
于 2024-04-07 18:31:07 首次发布

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第一章 数据元素分级

第二章 数据元素分类

第三章 数据元素基本信息表

表1 车辆及自动驾驶数据记录系统基本信息

表2 车辆状态及动态信息

表3 自动驾驶系统运行信息

表4 行车环境信息

表5 驾驶员操作及状态信息

第一章 数据元素分级

自动驾驶数据记录系统记录的数据元素应按照如下要求分为两级：

——A级数据元素：配备自动驾驶数据记录系统的车辆应记录的数据元素；

——B级数据元素：配备自动驾驶数据记录系统的车辆在相关功能处于自动驾驶系统调用的状态时应记录的数据元素。

第二章 数据元素分类

自动驾驶数据记录系统应记录以下五类数据元素：

  1. 车辆及自动驾驶数据记录系统基本信息：应至少包含符合表1要求的所有数据元素；
  2. 车辆状态及动态信息：应至少包含符合表2要求的所有数据元素；
  3. 自动驾驶系统运行信息：应至少包含符合表3中序号1到序号7要求的任一数据元素、序号8至序号15要求的任一数据元素、序号16到序号20要求的所有数据元素；
  4. 行车环境信息：应至少包含符合表4中要求的所有数据元素；
  5. 驾乘人员操作及状态信息：应至少包含符合表5中要求的所有数据元素。

第三章 数据元素基本信息表

表1 车辆及自动驾驶数据记录系统基本信息

序号

数据名称

分级

最小记录频率

单位

最小记录数据能力

范围

最低记录分辨率

最低记录准确度

数据说明

1

车辆识别代号（VIN）

A

不适用

不适用

不适用

不适用

不适用

车辆识别代号格式应符合GB 16735的要求。

2

实现自动驾驶数据记录系统功能的硬件版本号

A

不适用

不适用

不适用

不适用

不适用

—

3

实现自动驾驶数据记录系统功能的序列号

A

 不适用

不适用

不适用

不适用

不适用

—

4

自动驾驶数据记录系统软件版本号

A

不适用

不适用

不适用

不适用

不适用

—

5

事件类型编码

A

不适用

不适用

0x01：ADS激活

0x02：ADS退出

0x03：发出介入请求

0x04：启动最小风险策略

0x05：严重失效

0x06：碰撞

0x07：有碰撞风险

0x08：驾驶员操纵ADS

激活/退出装置

不适用

不适用

—

6

时间（年）

A

不适用

年

2023~2253

1

不适用

—

7

时间（月）

A

不适用

月

1~12

1

不适用

—

8

时间（日）

A

不适用

   日

1~31

1

不适用

—

9

时间（时）

A

不适用

时

0~23

1

不适用

—

10

时间（分）

A

不适用

分

0~59

1
标签
#汽车 #自动驾驶 #人工智能
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智能网联汽车自动驾驶数据记录系统DSSAD数据配置
一只老虎的专栏
04-07 1044
自动网联汽车DSSAD数据配置文件应以文件的形式存储在自动驾驶数据记录系统。本文讨论了数据配置的一般要求。
自动驾驶数据集的应用与思考
2401_88870554的博客
12-09 1711
从自动驾驶系统的感知、决策、执行三方面出发，采集到的数据可以分为八大应用方向：目标检测数据集、语义分割数据集、车道线检测数据集、光流数据集、立体数据集、定位与地图数据集、驾驶行为数据集、仿真数据集。而且对于自动驾驶系统而言，即使开源了数据集，其所需要的数据量是庞大的，一家企业的数据往往难以支撑起复杂的交通状况，需要各企业合力共建，打造从数据采集到数据标注，再到模型训练、数据分析的完整的数据闭环。至此，自动驾驶数据集的制作，已由早期的纯科研课题，转化为需要大规模人力、物力和财力支撑的工程化、商业化课题。
终结者DSSAD
02-15
专业的远控软件，键盘记录，监视屏幕，等功能，生成服务端小，容易传播，是黑客的得力武器
GB 44497-2024《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》标准解读
daopuyun的博客
02-25 2578
GB 44497-2024《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》针对智能网联汽车的自动驾驶数据记录系统进行了全面规范。标准要求我们记录车辆在自动驾驶模式下的所有关键操作数据，如：1. 车辆状态数据，如速度、加速度、转向角度、制动状态等；2. 环境感知数据，如周围物体的位置、速度、类型等；3. 驾驶决策数据，如路径规划、避障决策、紧急制动指令等；4. 系统状态数据，如软件版本、硬件状态、系统警告信息等。在数据存储方面，标准强调了数据的安全性和可靠性。
自动驾驶法规标准深度复盘｜全量国标体系与准入规范拆解，独家复现合规校验代码，助力车企安全论证、车型认证、车载系统合规落地
qq_36130719的博客
06-16 110
国内自动驾驶产业已从L2辅助驾驶普及阶段，快速迈入L3有条件自动驾驶商业化试点、L4高度自动驾驶场景落地的关键周期。车企算法迭代、硬件升级、场景落地速度持续领跑全球，但法律法规、行业标准、监管体系的建设节奏长期滞后于技术发展，成为高阶自动驾驶规模化落地的核心桎梏。过去数年，行业长期处于“技术野蛮生长、监管被动跟进”的状态：人机权责划分模糊、OTA远程升级无统一规范、自动驾驶事故无权威取证依据、车载数据采集传输无强制约束、仿真测试标准不统一。同类智驾功能，不同车企安全基线参差不齐；
自动驾驶行车记录数据提取和分析工具软件设计和应用
一只老虎的专栏
03-08 2452
综上所述，自动驾驶行车数据记录系统提取工具的背景与动机在于应对数据复杂性、支持算法优化、满足实时性需求、进行安全验证和法规遵从，从而推动自动驾驶技术的发展并确保其可靠性和安全性。通过提取工具记录的数据，研究人员可以还原事故前的车辆状态和行为，有助于了解事故的真实原因，进而改进系统以提高安全性。综上所述，自动驾驶行车数据记录系统提取工具的研究目的在于优化算法、支持实时决策、提高安全性、推动技术发展、满足法规要求，并促进行业合作与标准化，为自动驾驶技术的成熟和广泛应用做出贡献。
基于DoIP和椭圆曲线加密的DSSAD数据传输研究
一只老虎的专栏
04-07 1565
随着汽车科技的快速发展，现代汽车已经不再是简单的机械设备，而是拥有复杂的电子控制系统和大量的传感器网络。这些系统不仅提高了汽车性能和驾驶体验，还为诊断和维护提供了更多的数据和可能性。然而，随着汽车电子系统的复杂性增加，诊断系统的数据交换和安全性成为了挑战。Diagnosis over Internet Protocol（DoIP）是一种用于汽车诊断通信的标准化协议。它旨在将诊断数据从汽车的ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）传输到诊断工具，以支持诊断、调试和编程等操作。
一文解读“自动驾驶数据记录系统”（Data Storage System for Automated Driving）
5G行业应用
03-04 974
本书系统剖析5G车联网整体架构、体系标准、关键技术、典型业务及应用场景等，对全球及国内车联网最新进展做了全面的扫描和分析，并对5G车联网产业发展面临的挑战和未来发展前景进行展望和预测，对于致力于5G及车联网产业研究、标准化及相关产品实现的广大从业者具有参考价值。Ⅰ 型系统聚焦事件型记录，可记录碰撞事件或有碰撞风险事件发生前 15 秒（或自动驾驶系统激活时刻，取较晚者）和后 5 秒（或自动驾驶系统退出时刻、事件终点，取较早者）的关键数据，/ 刹车踏板开度、转向盘角度、是否系安全带、接管能力等）。
《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》 GB/T 44721-2024——解读自动驾驶相关标准法规
qq_54556560的博客
05-11 4795
规范自动驾驶系统的技术要求，确保其在设计运行条件（ODC）下安全可靠地执行动态驾驶任务（DDT），涵盖功能安全、预期功能安全、人机交互、数据记录等关键领域。需明确说明ADS功能、ODC范围、激活/退出方法、接管流程、MRM触发条件等，确保用户充分理解系统能力与限制。：制造商需建立全生命周期（开发、生产、运行、报废）安全管理流程，包括危害分析、风险评估、供应商管理等。就绪状态、激活状态、失效、接管请求等需通过多模态信号（光、声、触觉）区分；感知系统需覆盖ODC内的目标（如道路、交通标志、障碍物、天气等）；
标准解读｜即将实施的三份汽车安全强制性标准
山石网科的博客
11-14 1624
而GB 44497-2024《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》提出需要为具备自动驾驶功能的车辆专门设计自动驾驶数据记录系统（Data Storage System for Automated Driving，简称DSSAD），该装置类似于航空业的"黑匣子"，但针对汽车应用场景进行了专门设计，用于在车辆处于自动驾驶状态时，持续监测并选择性记录与自动驾驶系统运行相关的关键数据，必须具备一定的物理耐久性，如碰撞生存能力、环境适应性和电磁兼容性等。需要设立专门的管理团队，明确在升级活动中各部门的职责和权限。
自动驾驶等级盘点L0~L5
朝气蓬勃
10-04 1443
美国汽车工程师学会(SAE)将自动驾驶分为0-5级，从完全手动到完全自动。L0-L2级需驾驶员主导，责任由驾驶员承担；L3级在特定条件下可自动驾驶，责任开始向制造商转移，需配备数据记录系统；L4级在限定区域内实现高度自动驾驶，制造商承担主要责任；L5级为全场景无人驾驶，仍处于测试阶段。中国正逐步完善L3及以上级别的法规，深圳已出台相关条例允许商业化运营。随着自动驾驶等级提升，事故责任主体从驾驶员转向制造商，法规要求也更加严格。
自动驾驶全球法规落地：从UN GTR到规模化安全的技术挑战与产业应对
最新发布
07-31 332
自动驾驶技术的核心在于通过传感器融合、决策规划和控制执行等模块，实现车辆在复杂环境下的自主安全行驶。其技术原理依赖于高精度感知、实时决策与可靠执行，旨在提升交通效率、减少事故并重塑出行模式。随着L3/L4级自动驾驶进入商用探索，全球统一的安全法规框架成为产业规模化落地的关键前提。联合国《自动驾驶系统全球技术法规》（UN GTR）确立了以预期功能安全（SOTIF）和数据记录系统（DSSAD）为核心的安全评估体系，推动行业从“驾驶员负责”转向“系统负责”。然而，从法规到全球行动仍面临三大挑战：技术验证与认证体系
中国汽车信息安全现状与发展趋势综合分析
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06-17 2143
随着2026年三项强制性国标的全面实施，行业将迎来新一轮洗牌，具备原生安全设计能力的企业将赢得市场先机。未来五年，在政策精准引导、技术持续创新、产业深度融合的推动下，中国有望建成全球领先的智能网联汽车安全生态，为汽车智能化转型筑牢可信根基。相较德系车“工匠式”安全架构和日系车精细化加密体系，部分国产车因开发周期短、安全投入有限，曾被业内称为“软柿子”。该体系既涵盖顶层法律制度设计，也细化具体技术规范，同时建立行业监管机制，形成覆盖全产业链的治理生态。，涵盖车端、通信、云端多个层面，形成全生命周期防护能力。
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 汽车事件数据记录系统（EDR）
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08-21 3896
本文主要介绍M1类车辆的汽车事件数据记录系统的术语定义、技术要求、试验方法和要求、外观和标识等内容。达到或超过触发阈值的碰撞或其他物理事件，或者其他任何导致不可逆约束装置展开的事件，以先发生者为准。由一个或多个车载电子模块构成，具有监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时和发生后车辆和乘员保护系统的数据功能的装置或系统。用于监测、采集并记录碰撞事件过程中时间序列数据的车载电子模块。车辆上某点的加速度矢量Y轴方向上的分量。车辆上某点的加速度矢量X轴方向上的分量。
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grafana6viz的博客
02-17 236
本文详细解析了自动驾驶DSSAD行车记录系统的硬件选型与CAN总线数据采集全流程，涵盖处理器选型、存储方案比较、CAN数据采集优化及数据可靠存储等关键技术。针对自动驾驶开发者，提供从硬件配置到软件实现的实战指南，帮助提升系统可靠性和数据采集效率。
DoIP协议术语解释和定义研究
一只老虎的专栏
04-06 1486
本论文探讨了Diagnosis Over IP（DoIP）协议中常见术语的解释和定义，并结合DSSAD自动驾驶行车记录设备的实际应用，介绍了如何利用Python编程开发基于DoIP协议的诊断应用。通过对DoIP协议术语的解释和定义，以及Python编程在DSSAD中的应用，读者能够全面了解DoIP协议及其在实际应用中的运用。关键词：DoIP协议，DSSAD自动驾驶行车记录设备，Python编程，诊断应用。
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01-13 5147
本文由李春，聂石启，司炎鑫，刘明春联合创作 摘要 对汽车电子电气架构进行概念综述；分析“深蓝”车型的自动驾驶系统框架结构和电子电气架构；总结归纳汽车行业电子电气架构的演进趋势，并结合汽车向智能化、网联化发展的趋势，对未来汽车电子电气架构进行展望。 随着人工智能、计算机、5G、物联网、大数据、区块链等新一代技术与汽车产业的深度融合，自动驾驶汽车的重要性日益凸显，正逐渐成为全球汽车产业发展的战略制高点，世界各国正在加速布局。当前，智能化、网联化、电动化和共享化是汽车技术演进的重要特征和产业发展趋势
自动驾驶合集27
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今天分享的这篇文章，针对上述问题，提出了一种比较新颖的解决思路，事先根据人类先验知识建立场景关系图，然后再通过数据驱动，学习图中各个要素的注意力权重，这种显示构建交通要素时空耦合关系图的方式能在一定程度上给我们带来一些启发。(c)在驾驶员认知的基础上，交通专家对驾驶场景的理解更加细粒度和全面，研究各类交通实例的行为模式和内在关联。所以，上述范式中的场景编码尤为重要，如果能很好地捕捉各个动静态交通要素之间的时空耦合关系，则自然而然利于最后规划结果的输出，反之亦然。这里采用数据驱动的方法，具体地分为。
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HyperAI超神经
06-28 3650
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