贝叶斯融合检测基本准则

一、贝叶斯法则

贝叶斯的基本原理：通过新获取的数据来修正我们作出的先验判断，最后得到我们新的后验判断。

P(A|B)：后验概率

P(A)：先验概率

P(B|A)：似然值（我们获取的数据对先验概率的影响）

二、贝叶斯融合检测基本准则

在工程应用中，漏检和虚警两类错误的后果并非同等严重，为了反映这些差别，应对各类错误概率分别规定不同的代价，即代价函数，来反映损失的不同。

对每一个决策结果分配相应的代价值，基于假设概率得到平均总代价。

贝叶斯融合检测准则的检测策略是使平均总代价最小。

1、单传感器二元假设检验

Cij 为假设 Hj 成立时做出 ui 决策的代价，则平均总代价如下：

 p0(z)为没有目标的量测分布概率密度函数，p1(z)为有目标的量测分布概率密度函