cocoapods的安装问题

基于STM32的CANOpen通信。本资源分为四部份：（1）源码：分为主站源码和从站源码，两套代码均实现CANopen协议的移植。功能为从机按下不同按键，对应发送PDO的不同值。主机接收到从机的PDO值后，进行控制LED灯。通信完全使用CANopen协议，剩余一些功能，可看代码学习。（2）软件：有关CAN通信的一些软件，可以用来模拟发送或接收数据帧。（3）开发文档：内含参考书、基础理论、经验提高和协议原文等数十个文档，对CANopen的学习有很大的益处。（4）原理图：主要为了方便理解代码的配置。如果对移植过程想要详细了解，还可以观看我的博文，对此我进行了解析。介绍：CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。CANopen 协议坚持开放、免费、非盈利的原则。可以说，时至今日CANopen已经成为全世界最为流行的 CAN应用层协议。在运动控制、车辆工业、轨道交通、电机驱动、工程机械领域占据着举足轻重的地位。