【图像算法】图像特征：几何不变矩--Hu矩

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本文详细介绍了由Hu在1962年提出的几何矩原理及其在图像识别中的应用，包括平移、旋转和尺度不变性的理论基础，并提供了两种实现方式：自编函数模块与使用OpenCV库函数。此外，还探讨了相似性准则的两种计算方法。

一原理

几何矩是由Hu(Visual pattern recognition by moment invariants)在1962年提出的，具有平移、旋转和尺度不变性。定义如下：

① (p+q)阶不变矩定义：

② 对于数字图像，离散化，定义为：

③ 归一化中心矩定义：

④Hu矩定义

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二实现(源码)

①自编函数模块

 
 
 View Code

②调用OpenCV方法

1 //  利用OpenCV函数求7个Hu矩
2     CvMoments moments;
3     CvHuMoments hu;
4     cvMoments(bkImgEdge,&moments,0); 
5     cvGetHuMoments(&moments, &hu);
6     cout<<hu.hu1<<"/"<<hu.hu2<<"/"<<hu.hu3<<"/"<<hu.hu4<<"/"<<hu.hu5<<"/"<<hu.hu6<<"/"<<hu.hu7<<"/"<<"/"<<endl;
7     cvMoments(testImgEdge,&moments,0); 
8     cvGetHuMoments(&moments, &hu);
9     cout<<hu.hu1<<"/"<<hu.hu2<<"/"<<hu.hu3<<"/"<<hu.hu4<<"/"<<hu.hu5<<"/"<<hu.hu6<<"/"<<hu.hu7<<"/"<<"/"<<endl;

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三相似性准则

①法一

//  计算相似度1
double dbR =0; //相似度
double dSigmaST =0;
    double dSigmaS =0;
    double dSigmaT =0;
    double temp =0;  
    {for(int i=0;i<7;i++)
    {
        temp = fabs(Sa[i]*Ta[i]);
        dSigmaST+=temp;
        dSigmaS+=pow(Sa[i],2);
        dSigmaT+=pow(Ta[i],2);
    }}
    dbR = dSigmaST/(sqrt(dSigmaS)*sqrt(dSigmaT));

②法二

 1 //  计算相似度2
 2 double dbR2 =0; //相似度
 3 double temp2 =0;
 4 double temp3 =0;  
 5     {for(int i=0;i<7;i++)
 6     {
 7         temp2 += fabs(Sa[i]-Ta[i]);
 8         temp3 += fabs(Sa[i]+Ta[i]);
 9     }}
10     dbR2 =1- (temp2*1.0)/(temp3);