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Open3D (C++) KD tree的使用【2025最新版】

Open3D (C++) KD tree的使用，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。

Spring 源码系列（23）: SpringApplication.run() 启动全流程

本文深入解析了SpringApplication.run()的核心流程，通过源码拆解揭示了从启动到容器就绪的完整生命周期。文章重点分析了三个关键阶段：prepareEnvironment的配置加载逻辑（系统属性>环境变量>配置文件）、createApplicationContext的容器类型推断机制（基于classpath判断Web/Reactive/普通应用），以及callRunners的启动后回调特性（按@Order执行初始化任务）。同时澄清了常见误区，如内嵌Tomcat实际在refresh阶段的onR

高通开发系列 - Bootloader之lk匹配dtb和dtbo中msm-id和board-id的知识

lk匹配dtb和dtbo中的msm-id和board-id等知识

Java 并发灵魂拷问：notify/signal 唤醒顺序是规范还是实现？

本文探讨了Java中Object.notify()和Condition.signal()唤醒线程的顺序问题。关键结论如下： Object.notify()： JVM规范未规定唤醒顺序，HotSpot实现虽采用FIFO（从WaitSet头部取线程），但这属于实现细节而非规范要求 由于synchronized是非公平锁，被唤醒线程需重新竞争锁，最终执行顺序无法保证 严禁业务代码依赖该顺序 Condition.signal()： 严格按FIFO顺序唤醒（AQS等待队列头部线程） 是设计约定，业务可合理依赖该特性

[Java]-微服务面试题

服务降级是服务自我保护的一种方式，或者保护下游服务的一种方式，用于确保服务不会受请求突增影响变得不可用，确保服务不会崩溃。微服务的负载均衡主要使用了一个组件Ribbon，比如，我们在使用feign远程调用的过程中，底层的负载均衡就是。2，我们还在skywalking设置了告警规则，特别是在项目上线以后，如果报错，我们分别设置了可以给相关负责人。简历上写的微服务，只要是发生了多个服务之间的写操作，都需要进行分布式事务控制。2，在客户端的配置文件中，可以配置某一个服务调用的负载均衡策略(局部)

Java Spring 批量修改，实体、接口、方法的定义

本文描述了一个批量更新车辆类型的接口实现。该功能通过Controller层接收包含出库单ID列表和车辆类型的请求参数，调用Service层进行处理。实现层采用事务管理，首先验证参数有效性，然后查询对应出库单数据并批量更新车辆类型字段，最后返回操作结果（成功更新记录数或错误信息）。该接口主要用于快递业务中其他出库单的车辆类型批量修改操作，包含完整的参数校验、异常处理和事务管理机制。

并发 13 · 异步编排

摘要：本文探讨了异步编排在秒杀下单场景中的应用，分析了传统Future的局限性，并介绍了CompletableFuture如何通过链式调用解决任务依赖与并行问题。文章详细讲解了创建异步任务、串联任务（thenApply/thenCompose）、合并任务（thenCombine/allOf）以及异常处理等核心方法，强调使用独立线程池避免阻塞公共资源。最后结合秒杀案例，展示了如何构建高效、清晰的异步流水线，优化响应时间。全文提供代码示例和选型建议，帮助开发者实现高性能异步流程编排。

简单聊聊 OpenFeign 框架源码

骨架:JDK 动态代理 + 方法元数据 + handler 分发,和 MyBatis 同一套路;主线:调用 → 填 RequestTemplate → 拦截器 → 负载均衡选实例 → Client 执行 → Decoder 解码,异常走 ErrorDecoder/Retryer/fallback;Spring 整合三件事扫描注册 FactoryBean、懒构建代理、给每个客户端独立配置;面试主线。

LangChain4J

Prompt：好比UI层，进行用户交互Langchain4j, Spring AI：好比Controller，调用AI大模型各类AI大模型：好比Service，提供人工智能服务向量数据库：好比Mapper，进行数据存储。

Spring Boot 实现数据脱敏：自定义注解 + Jackson 序列化器

加了它之后，@Sensitive 就等价于 @JsonSerialize(using = SensitiveJsonSerializer.class) ，Jackson才能识别并触发我们的序列化器。Jackson默认不认识我们自定义的 @Sensitive 注解，@JacksonAnnotationsInside 的作用是：允许把 @JsonSerialize 组合进自定义注解。时，数据库里存的一直是完整值，脱敏是一个展示的动作，而存储层要保护数据应该使用。的这一层比较好，下面是具体实现。

Spring配置文件

本文系统介绍了配置文件的作用、Spring Boot支持的配置文件格式及其特点。首先阐述了配置文件解决硬编码问题、实现程序灵活配置的核心价值，并以手机字体大小为例说明其应用场景。接着详细讲解了Spring Boot支持的三种配置文件格式（.properties、.yml、.yaml），包括它们的加载优先级和共存规则。最后分别深入分析了properties配置文件的键值对语法、@Value注解读取方式及其冗余信息缺点，以及yml配置文件的基本语法、引号使用规则和优缺点对比，为开发者选择合适的配置文件格式提供参

零信任架构实战：基于天远企业年报信息核验构建自动化供应商准入网关

破解供应商准入核查痛点：从传统人工资质初筛到自动化数据穿透 在大型 B2B 供应链采购平台的微服务架构中，供应商准入尽职调查（KYC）是保障平台交易生态健康的核心防线。传统的准入流程往往依赖业务人员手工收取企业营业执照、年度审计报告等纸质或电子扫描件，并登录多平台逐一核对。这种模式不仅流程繁琐、效率极低，而且难以实时防范非存续异常主体或信息不匹配资质的问题，

家政派单系统开发实战：架构设计与派单算法指南

家政派单系统是连接用户需求与上门服务人员的核心调度平台，其开发难点并不在于简单的CRUD，而是在于如何设计一套能支撑“多角色、多任务类型、高并发抢单”的架构，以及一套能让订单和师傅效率化的派单算法。一旦师傅手动拒绝系统派单，近1小时的接单权重下降50%，防止师傅只接高价单而忽略普通单，导致用户体验受损。建议优先搭建一个可配置化的规则引擎，将派单距离、服务类目、师傅等级做成后台可调整的配置项，这样后期运营调整策略时，无需修改代码。师傅接单后的轨迹追踪，是提升用户体验的关键，也是开发的难点。

Java 并发编程筑基篇

Java并发编程基础摘要 本文档系统介绍Java并发编程核心知识，分为基础概念、进阶原理和实战三部分。基础部分涵盖： 进程/线程/协程：操作系统资源分配与调度的不同层级单位 并发概念：区分并发/并行、同步/异步等关键术语 线程原理：生命周期、状态转换、上下文切换开销 创建方式：Thread/Runnable/Callable/线程池四种实现 线程安全：可见性、原子性、有序性问题及解决方案 进阶部分深入synchronized、volatile、线程池等核心机制，最后通过实战巩固。适合Java基础复习、面试准

全国计算机二级Java选择题高频真题20道精选与试题解析

全国计算机等级考试二级Java语言程序设计选择题20道高频真题与标准试题解析，深度剖析二叉树度数计算、异常捕获匹配、多态向上转型、位运算、集合框架与多线程接口。

@Value与@ConfigurationProperties注解使用记录

本文探讨了从YAML配置文件中获取Map类型数据的两种方案：使用@Value注解和@ConfigurationProperties注解。作者首先尝试@Value方案，发现其无法直接注入Map且扩展性差，只能获取单个键值。随后转向@ConfigurationProperties方案，但遇到Map键中的冒号被自动过滤的问题。最终解决方案是调整YAML结构为列表形式，并创建包含key-value对的内部类Item，通过转换方法toMap()获取所需Map结构。文章强调了YAML配置项需采用kebab-case（短

Semaphore 源码解析

摘要： Semaphore是Java并发编程中的计数信号量工具，基于AQS（AbstractQueuedSynchronizer）实现，提供共享模式下的线程同步功能。其核心特性包括： 通过acquire/release方法获取/释放许可，许可数量可动态调整； 支持公平/非公平两种模式（FairSync/NonfairSync），公平模式保证先到先得； 内部使用CAS操作和自旋机制保证线程安全； 提供tryAcquire、drainPermits等扩展方法； 任何线程均可释放许可，不要求先获取许可。

【DOCKER容器实战】-1Nginx 与 Tomcat

docker容器应用实战

Java微服务接大模型：3层架构、5个生产问题怎么答

脉脉上有一则Java后端面试复盘：问题从“微服务怎么接大模型”一路追到Agent分层、会话状态、流式响应、工具失败、可观测性和安全。真正的考点不是会不会调用Spring AI，而是能否把不稳定、昂贵且慢的模型调用纳入工程治理。

Deep Java Library (DJL) 使用

将 PyTorch 模型转换为 TorchScriptDJL 加载 PyTorch 模型，要求模型必须是格式（.pt或.pth文件）。这是因为 TorchScript 是一种序列化的、可独立于 Python 运行的模型表示。

AQS深度解析

AQS 是一个抽象类，无法被实例化。它的设计采用了模板方法模式，将获取/释放锁的复杂逻辑（如同步队列的维护、线程的阻塞与唤醒）封装在内部，而将与“具体同步状态”判断相关的逻辑（如tryAcquiretryRelease）抽象出来，留给子类去实现。核心思想：如果共享资源空闲，则请求线程直接获取锁；否则，将请求线程封装成一个Node节点，加入一个 FIFO 的同步队列中排队等待。// 1. 自定义一个互斥锁，实现 Lock 接口// 2. 内部类继承 AQS// 3. 实现 tryAcquire（独占）

w185基于SpringBoot的茶叶商城系统的设计与实现

摘要 本文设计并实现了一个基于SpringBoot框架的茶叶商城系统，采用Java语言开发，MySQL数据库存储数据，B/S架构实现用户交互。系统分为前台用户模块和后台管理模块，用户可浏览茶叶信息、参与秒杀活动、管理购物车等；管理员负责用户、商家、商品分类及订单管理。系统通过黑盒与白盒测试验证了功能完整性，具备操作简便、维护成本低等优势，有效解决了传统茶叶销售的信息化管理问题，提升了用户体验和商家运营效率。 关键词：茶叶商城系统；SpringBoot；Java；MySQL；B/S架构

flexsim教程中文版

该文件详细介绍了flexsim中文版的使用方法-自己总结版

基于计算机视觉的猫品种分类数据集，包含超过60种以上的猫品种，超过11,000张高质量的图片

准备好深入研究可爱的猫咪分类了吗？这个数据集揭示了超过11,000张高质量的图片，涵盖了60多种不同的猫品种。从波斯猫到优雅的暹罗猫，从蓬松的缅因州猫到好奇的无毛猫，你将发现我们这些完美的毛茸茸伙伴的惊艳视觉百科全书品种：暹罗猫波斯猫缅因猫布偶猫无毛猫（斯芬克斯猫）英国短毛猫阿比西尼亚猫苏格兰折耳猫德文卷毛猫美国短毛猫东方短毛猫缅甸猫异国短毛猫（加菲猫）挪威森林猫西伯利亚猫土耳其安哥拉猫孟加拉豹猫缅甸圣猫（伯曼猫）康沃尔卷毛猫埃及猫（埃及毛）日本短尾猫科拉特猫拉波姆猫曼岛猫（无尾猫）奥西猫俄罗斯蓝猫萨凡纳猫赛尔凯克卷毛猫新加坡猫索马里猫东奇尼猫土耳其凡湖猫美国短尾猫美国卷耳猫美国刚毛猫巴厘猫孟买猫夏特尔猫金吉拉长毛猫（辛布里克猫）欧洲短毛猫哈瓦那棕猫喜马拉雅猫考马尼猫韩国短尾猫狼人猫（莱科伊猫）矮脚猫（曼基康猫）内布鲁猫彼得秃猫精灵猫（皮克西猫）布偶亲缘猫（拉格多芬猫）塞伦盖蒂猫泰国猫玩具虎猫（托伊格猫）乌克兰勒夫科伊猫雪橇猫（乔西猫）塞浦路斯猫顿斯科伊猫德国卷毛猫卡累利阿短尾猫库里连短尾猫湄公河短尾猫俄勒冈卷毛猫狩猎猫（Safari猫）索科克猫乌拉尔卷毛猫凡卡迪斯猫（Vankedisi，凡湖猫别名）