一、技术背景：从数字AI到物理AI的范式转移
2026年3月17日，在英伟达GTC 2026大会上，吉利汽车集团CTO李传海宣布了一项里程碑式的战略合作：吉利将与NVIDIA在物理AI、企业AI、工业AI三大领域持续深化合作与战略协同，共同定义下一代智能出行技术底座。这一合作标志着AI技术正从纯粹的数字空间向物理世界加速渗透，开启了智能汽车产业的新纪元。
1.1 物理AI的时代背景与理论演进
传统AI主要聚焦于数字内容生成、数据分析、语言理解等"软"领域，而物理AI（Physical AI）则关注如何在现实世界中感知、理解和执行任务。这一概念最早由Yann LeCun等科学家在2022年提出，强调AI需要具备对物理世界的常识理解能力，超越传统的模式识别和统计推断。
1.1.1 物理AI的核心理论框架
物理AI的理论基础建立在多模态感知、因果推理和世界模型三个支柱上：
-
多模态感知统一理论：将视觉、听觉、触觉、力觉等多源信息映射到统一的语义空间，实现对物理世界的全面感知
-
因果推理引擎：基于Judea Pearl的因果革命理论，构建因果图模型，理解物理现象背后的因果机制
-
世界模型（World Model） ：构建物理世界的内部表示，能够预测未来状态，支持长时程规划
1.1.2 技术成熟度曲线
根据Gartner 2026年技术成熟度曲线分析，物理AI正处于"期望膨胀期"的顶峰：
- 2023-2024年：概念验证阶段，主要在学术界探索
- 2025年：关键技术突破，Transformer架构在物理推理中的应用
- 2026年：工程化实践，吉利WAM模型实现商业化落地
- 2027-2028年：大规模部署，预计渗透率超过30%
1.2 汽车产业的智能化转型：从百年变革到AI驱动
汽车产业正经历百年未有的深刻变革，从传统的"四个轮子+沙发"向"四个轮子+超级计算机"演进。根据麦肯锡2026年研究报告，到2030年，智能汽车的软件成本将占到整车成本的30%以上，AI算法成为汽车的核心竞争力。
1.2.1 产业价值链重构
传统汽车产业的价值链以硬件制造为核心，而智能汽车时代形成了全新的价值分布：
| 价值环节 | 传统汽车 | 智能汽车 | 增长倍数 |
|---|---|---|---|
| 硬件制造 | 70% | 40% | 0.57× |
| 软件开发 | 15% | 30% | 2.0× |
| AI算法 | 5% | 20% | 4.0× |
| 服务生态 | 10% | 10% | 1.0× |
1.2.2 技术收敛趋势
智能汽车产业呈现出明显的技术收敛趋势：
- 电子电气架构：从分布式ECU向中央计算+区域控制演进
- 软件架构：从烟囱式开发向SOA（面向服务架构）转型
- AI架构：从专用模型向通用世界模型发展
1.3 合作的技术内涵与战略布局
此次合作涵盖三大关键维度，形成了技术-产业-组织三重闭环：
1.3.1 物理AI领域：智能汽车核心能力的持续进化
探索智能汽车核心能力的持续进化，包括感知、决策、控制的全栈AI化：
- 感知系统：从2D图像理解向4D时空感知演进，融合视觉、雷达、激光雷达、IMU等多模态信息
- 决策系统：从规则引擎向世界模型驱动的预测性决策转变
- 控制系统：从PID控制向MPC（模型预测控制）与RL（强化学习）融合的智能控制发展
1.3.2 企业AI领域：云端算力基础设施与企业级AI平台协同
深化云端算力基础设施和企业级AI平台的协同，推动吉利向"AI组织"转型：
- 训练基础设施：构建基于NVIDIA DGX的千亿参数模型训练平台
- 推理部署：在云边端三级架构中优化模型部署和推理效率
- 数据闭环：建立从车辆数据采集到模型更新的完整数据闭环
1.3.3 工业AI领域：智能制造与研发体系的数字化革新
推进智能制造与研发体系的数字化革新，实现从"制造"到"AI智造"的跃迁：
- 数字孪生：构建工厂级数字孪生，优化生产流程和供应链管理
- 智能检测：基于计算机视觉的自动化质量检测系统
- 预测性维护：利用AI预测设备故障，减少停机时间
这一全链路协同不仅为吉利的技术落地提供了强大支撑，也为行业探索AI驱动出行变革提供了可复用的范本。
二、核心技术架构：世界行为模型（WAM）的工程化实践与理论突破
吉利在2025年CES期间首发具备自我反思与进化能力的世界行为模型——WAM（World Action Model），构建了统一的"整车大脑"，标志着全域AI技术体系进化到了2.0时代。
2.1 WAM模型的理论基础与数学形式化
世界行为模型是一种基于物理世界建模的AI架构，其核心思想是让AI系统具备对物理世界的预测和理解能力。WAM模型建立在变分推理（Variational Inference）和时序差分学习（Temporal Difference Learning）的理论基础上。
2.1.1 WAM的数学形式化
WAM可以形式化为一个部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）：
世界状态空间动作空间观测空间状态转移概率观测概率奖励函数
WAM的核心是学习一个世界模型 和一个策略 。
2.1.2 分层变分推理框架
WAM采用分层变分推理（Hierarchical Variational Inference）来处理复杂的驾驶场景：
import torch
import torch.nn as nn
import torch.distributions as dist
class HierarchicalVAE(nn.Module):
"""分层变分自编码器"""
def __init__(self, obs_dim=512, latent_dim=256, hidden_dim=1024):
super().__init__()
# 编码器网络
self.encoder = nn.Sequential(
nn.Linear(obs_dim, hidden_dim),
nn.ReLU(),
nn.Linear(hidden_dim, hidden_dim),
nn.ReLU()
)
# 变分参数
self.q_mu = nn.Linear(hidden_dim, latent_dim)
self.q_logvar = nn.Linear(hidden_dim, latent_dim)
# 解码器网络
self.decoder = nn.Sequential(
nn.Linear(latent_dim, hidden_dim),
nn.ReLU(),
nn.Linear(hidden_dim, hidden_dim),
nn.ReLU(),
nn.Linear(hidden_dim, obs_dim)
)
def reparameterize(self, mu, logvar):
"""重参数化技巧"""
std = torch.exp(0.5 * logvar)
eps = torch.randn_like(std)
return mu + eps * std
def forward(self, x):
"""前向传播"""
# 编码
h = self.encoder(x)
mu, logvar = self.q_mu(h), self.q_logvar(h)
z = self.reparameterize(mu, logvar)
# 解码
x_recon = self.decoder(z)
# 变分下界
recon_loss = F.mse_loss(x_recon, x, reduction='mean')
kl_loss = -0.5 * torch.sum(1 + logvar - mu.pow(2) - logvar.exp())
total_loss = recon_loss + 0.001 * kl_loss
return x_recon, total_loss, z
2.2 WAM模型的工程化实践与关键技术突破
WAM模型的工程化实践涉及多个关键技术突破，这些技术构成了物理AI的核心技术栈。
2.2.1 多模态感知融合：跨模态Transformer架构
通过跨模态Transformer架构，实现视觉、雷达、激光雷达、声学等多源信息的时空对齐和语义关联：
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
from typing import List, Tuple, Optional
class CrossModalTransformer(nn.Module):
"""跨模态Transformer融合架构"""
def __init__(self,
vision_dim: int = 512,
lidar_dim: int = 256,
radar_dim: int = 128,
hidden_dim: int = 1024,
num_layers: int = 6,
num_heads: int = 8,
dropout: float = 0.1):
super().__init__()
# 模态特定的投影层
self.vision_proj = nn.Linear(vision_dim, hidden_dim)
self.lidar_proj = nn.Linear(lidar_dim, hidden_dim)
self.radar_proj = nn.Linear(radar_dim, hidden_dim)
# 跨模态注意力层
self.cross_attention_layers = nn.ModuleList([
CrossModalAttentionLayer(
hidden_dim=hidden_dim,
num_heads=num_heads,
dropout=dropout
) for _ in range(num_layers)
])
# 时序建模层
self.temporal_layers = nn.ModuleList([
TemporalAttentionLayer(
hidden_dim=hidden_dim,
num_heads=num_heads,
dropout=dropout
) for _ in range(2)
])
# 输出投影
self.output_projection = nn.Linear(hidden_dim, hidden_dim)
def forward(self,
vision_features: torch.Tensor,
lidar_features: torch.Tensor,
radar_features: torch.Tensor,
timestamps: Optional[torch.Tensor] = None) -> torch.Tensor:
"""
前向传播
Args:
vision_features: 视觉特征 [batch, seq_len, vision_dim]
lidar_features: 激光雷达特征 [batch, seq_len, lidar_dim]
radar_features: 雷达特征 [batch, seq_len, radar_dim]
timestamps: 时间戳 [batch, seq_len]
Returns:
融合特征 [batch, seq_len, hidden_dim]
"""
batch_size, seq_len, _ = vision_features.shape
# 模态投影
vision_projected = self.vision_proj(vision_features)
lidar_projected = self.lidar_proj(lidar_features)
radar_projected = self.radar_proj(radar_features)
# 特征拼接
combined_features = torch.stack([
vision_projected,
lidar_projected,
radar_projected
], dim=2) # [batch, seq_len, 3, hidden_dim]
# 跨模态注意力处理
fused_features = combined_features
for layer in self.cross_attention_layers:
fused_features = layer(fused_features)
# 时序建模
temporal_features = fused_features.mean(dim=2) # [batch, seq_len, hidden_dim]
for layer in self.temporal_layers:
temporal_features = layer(temporal_features, timestamps)
# 最终投影
output_features = self.output_projection(temporal_features)
return output_features
class CrossModalAttentionLayer(nn.Module):
"""跨模态注意力层"""
def __init__(self, hidden_dim: int, num_heads: int, dropout: float):
super().__init__()
self.multihead_attn = nn.MultiheadAttention(
embed_dim=hidden_dim,
num_heads=num_heads,
dropout=dropout,
batch_first=True
)
self.layer_norm = nn.LayerNorm(hidden_dim)
self.dropout = nn.Dropout(dropout)
self.feedforward = nn.Sequential(
nn.Linear(hidden_dim, hidden_dim * 4),
nn.ReLU(),
nn.Dropout(dropout),
nn.Linear(hidden_dim * 4, hidden_dim)
)
def forward(self, x: torch.Tensor) -> torch.Tensor:
"""
前向传播
Args:
x: 输入特征 [batch, seq_len, num_modalities, hidden_dim]
Returns:
输出特征 [batch, seq_len, num_modalities, hidden_dim]
"""
batch_size, seq_len, num_modalities, hidden_dim = x.shape
# 重塑为注意力计算
x_reshaped = x.view(batch_size * seq_len, num_modalities, hidden_dim)
# 跨模态注意力
attn_output, _ = self.multihead_attn(
query=x_reshaped,
key=x_reshaped,
value=x_reshaped
)
# 残差连接和层归一化
x_reshaped = self.layer_norm(x_reshaped + self.dropout(attn_output))
# 前馈网络
ff_output = self.feedforward(x_reshaped)
x_reshaped = self.layer_norm(x_reshaped + self.dropout(ff_output))
# 恢复原始形状
output = x_reshaped.view(batch_size, seq_len, num_modalities, hidden_dim)
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