web.py step by step (2)

本文介绍了一个使用Python Web.py框架创建的简易Web加法器应用。该应用支持通过GET和POST请求进行两个数字的加法运算,并展示了如何处理表单输入及文件上传。

1. 本例将创建一个简单的web加法器,如下图 

 

2. 创建python文件: add.py

支持 POST 和 GET 方法

 

 

3. 启动server

python add.py

 

4. 测试

http://127.0.0.1:8080/add/

或者

http://127.0.0.1:8080/add/?a=2&b=3

 

5. 总结

web.input() 将返回storify类型(字典型),分别对应表单的项与值,

简单的如: http://127.0.0.1:8080/?ex=5

如果要获得ex的值,只需 ap = web.input()

则 ap.ex = 5

 

如果表单中有重复项,比如: http://127.0.0.1:8080/?ex=5&ex=6

这时ex是个list,若要获得ex所有项,需要 ap = web.input(ex=[])

则 ap.ex = [5, 6]

即 web.input 的入参需要指明项的类型

对于上列如果还用 ap = web.input(), 则 ap.ex = 6 (list的最后一项)

 

更复杂的列子参考一个文件上传的例子

这里 myfile 本身就是一个storify类型,所以有 x = web.input(myfile={}) ,如果是 x = web.input(),那么只能获得文件的内容、无法得到文件的名字

 

[参考文档]

http://webpy.org/docs/0.3/api

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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