色彩（5）AWB 客观标定的工作原理

#灵感# 梳理下AWB 知识。

白平衡的本质是使白色物体在任何光源下都显示白色。

一般的算法通过调节白平衡增益（改变RGB感光电路信号的放大比例）, 使拍摄画面的颜色接近物体真实的颜色, 增益调节的根据是环境光源的色温。

AWB算法的步骤：估计环境光色温，计算增益并调节。

• 估计环境光色温算法有：灰度世界算法、完美反射算法、动态阈值算法。
• 增益调节最简单的方式, 通过求取图像的平均颜色分量对应的增益，然后, 对整副图的RGB分量进行调整 。

1）灰度世界算法----计算增益

基本原理：对于一幅图像，当有足够的色彩变化时，可认为它的RGB分量均值倾向于相等。——> R平均=G平均=B平均，图像呈现为灰色，公式为：

其中，R平均、G平均、B平均是白平衡之前三个分量各自的平均值，R、G、B是白平衡之前像素点的值，R’、 G’、 B’是白平衡后所得像素点的值。

该算法的优点是简单快捷，能应用于一般场景的处理，但是当图片颜色比较单一或者单一色块的面积较大时，灰度世界法不成立，处理结果会出现偏差。

举个例子：

图中这个灰块的 R G B 值读出来分别是 106 180 113，则平均值k=(106+180+113)/3=133

每个颜色的纠正系数为：

• K/R=1.2547 
• K/G=0.7388
• K/B=1.1769

归一化为ISP算法中常用的R/G, B/G ，则

• R/G=1.2547 / 0.7388=1.69,
• B/G= 1.1769 / 0.7388=1.6    
• （这里得到的数字，数学客观上看其实是G/R和 G/B,但算法公司有自己的表述习惯）

考虑bls的校准值10bit 深度下为64， 则

• R/G=1.69/(1-64/1024)=1.79
• B/G=1.6/(1-64/1024)=1.7

与calibration tool 校准出的结果相似（wb = [1.8010  1.0000  1.6947];）

客观标定时常用的标准光源灯箱+灰卡的（标定AWB白点的）方法，就是基于此方法。

还有一种得到的 R/G B/G值就是字面意思，在此例图中R/G=106/180=0.5888 ,B/G= 0.6277.（高通旧版就是此种表述）