第二章：快速上手Zephyr开发

目标

让读者在30分钟内完成环境搭建、编译烧录、调试第一个Zephyr应用程序（以Blinky为例），并理解基础开发流程。

2.1 开发环境搭建

1. 系统要求

   • 支持的操作系统（Linux/macOS/Windows WSL）

   • 硬件准备（开发板推荐：Nordic nRF52、STM32F4 Discovery等）

2. 安装依赖工具获取Zephyr源码

   # 示例：Ubuntu环境
   sudo apt install --no-install-recommends git cmake ninja-build gcc-multilib \
      python3-pip python3-setuptools python3-wheel
   pip3 install west

3. 获取Zephyr源码

   west init zephyrproject
   cd zephyrproject
   west update
   west zephyr-export
   pip3 install -r zephyr/scripts/requirements.txt

4. 配置工具链

• 安装Zephyr SDK（或手动指定GCC工具链路径）

• 验证环境：west build -h

2.2 第一个项目：Blinky

1. 创建项目目录
2. 编写代码
3. 配置设备树（Devicetree Overlay）
4. 编译与烧录

2.3 调试与问题排查

• 日志输出

  • 启用日志模块（prj.conf中添加）：

    CONFIG_LOG=y
    CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL_DBG=y  # 启用GPIO驱动调试日志

  • 代码中打印日志：

    printk("LED state: %d\n", gpio_pin_get_dt(&led));

• 常见错误解决

  • 设备树未生效：检查build/zephyr/zephyr.dts确认Overlay是否正确合并

  • 编译失败：清理构建目录：west build -t clean

  • 硬件不响应：确认供电和SWD接口连接

2.4 扩展练习

• 添加按钮控制

  • 在设备树中定义按键节点，使用中断触发LED状态切换

• 多线程示例

  • 创建两个线程分别控制LED和打印计数器

• 使用VS Code开发

  • 配置settings.json实现一键编译烧录

关键点总结

• 开发流程：代码 → 设备树配置 → 编译 → 烧录 → 调试

• 核心工具：west（项目管理）、CMake（构建）、Devicetree（硬件抽象）

• 调试优先：善用日志和QEMU加速开发迭代