using an empty LLDB target which can cause slow memory reads from remote devices.

本文介绍了解决在使用iOS 6或6 Plus模拟器时出现的内存读取缓慢问题的方法。通过正确配置Xcode中的架构设置,确保应用支持64位架构(特别是arm64),以满足苹果App Store的要求。
1、使用6或者6P模拟器运行代码就报

Warning: Error creating LLDB target at path '/Users/xxx/Library/Developer/Xcode/DerivedData/xxxx/Build/Products/Debug-iphonesimulator/

xxxx.app'- using an empty LLDB target which can cause slow memory reads from remote devices.

苹果认为iPhone6以及以后的设备都要支持64bit,如果没有特别的原因,最好都包含

arm64在你的

build architecture里面

附:

NOTE ABOUT 64-BIT ARCHITECTURE

An app extension target must include the arm64 architecture in its Architectures build settings or it will be rejected by the App Store. Xcode includes this architecture with its “Standard architectures” setting when you create a new app extension target.

If your containing app target links to an embedded framework, the app must also include the arm64 architecture or it will be rejected by the App Store.

For more information about 64-bit development, see 64-Bit Transition Guide for Cocoa Touch or 64-Bit Transition Guide for Cocoa, depending on your target platform.

Source:https://developer.apple.com/library/prerelease/ios/documentation/General/Conceptual/ExtensibilityPG/ExtensionCreation.html#//apple_ref/doc/uid/TP40014214-CH5-SW1

配置如下:

  1. 选择你的工程 -> Build Settings
  2. 改变 'Architectures' to 'Standard architectures (armv7, arm64) - $(ARCHS_STANDARD)' Step 2

  3. 在iOS 5.1.1可能有一个支撑警告说明,  点击 'Change Deployment Target to 5.1.1'

Step 3

  1. 重复以上步骤,如果设置没有自动改变的话

Step 4


这是首选的编译设置,苹果要求开发商建立支持

64bit的应用体系

Apple document Link


内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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